先日の、NESTロボコンのレスキューフィールドです。
まずは日本リーグ
まあ、私に言わせると「めちゃ簡単！ もう、全チーム満点ですよね！」という感じなのですが・・・
２つ目の障害物だけ、ルールにマッチしていないのでは・・・と指摘して、次の直角に変更してもらいました。（フィールドの端から25cm以内には障害物は置けない）
このコースですが・・・よく考えられてます。
まず、スタート直後の蛇行・・・ここで、ちゃんとライントレースが出来ているかを確認することができます。
また、障害物が２つ設置されていて、片方は直線の上に、もう片方は直角の上に置かれています。普通に３本の直線で障害物の回避動作をすると、片方の障害物は回避できるけど、もう片方の障害物は回避できません。
で・・・私は、このコースは難しいところ（チームが悩むようなところ）が思いつかないのですが・・・結果はどうだったのでしょうか。（単純に、日本リーグの競技は見ていないし、結果も見ていないので・・・）
さて、次はWL（ワールドリーグ）です。
これも、傾斜路がなく、平坦なコースです。
やっぱり、最初に黒線が蛇行しているのが良いです。
ギャップの前に十分な長さの直線。
障害物の前にも十分な長さの直線。
スピードバンプの前にも十分な長さの直線。
しかも直線に直角に設置されたスピードバンプ。
文句があるとしたら一つだけ・・・救助ゾーンを出た後に、交差点（直進）⇒行き止まり⇒交差点（左折）が連続しているのが、審判として判断しにくかったです。
それでも、ライントレース部分は、全チーム満点ですか！ という感じなのですが・・・まともに進めたチームは、ほとんどありませんでした。
さらに、救助ゾーンでの被災者の救助活動は皆無でした。
う～ん レスキュー競技としては寂しい！
正直、ルールが難しすぎる・・・というのはあると思います。
もともと、国際ルールは世界大会のためのものなので、世界一を決めるために難しいルールになるのは、ある意味しかたがないのかも・・・
私がルールで改善して欲しいのは
・救助ゾーンの被災者がボール ボールではなくもっと転がらないものにしてほしい（昔の缶で良いのではないか・・・）
・レスキューキットはやめて方しい 特にレベル２はカメラが必要になる（カメラは、ジュニアのレベルには必要ないと考える）
大きくこの２点です。
ということで、Rescue Line のレスキュー作業の要である被災者救助自体が Rescue Lineのネックになっているように思っています。
（だから、今回の競技会で、全チームが被災者救助をしなかったのも、ある意味、仕方がないのかも）
ただ、ルールが難しい（難しすぎる）というのがあるとしても・・・普通にライントレースは出来るでしょう。 直角だって普通に越えられるよね。 ギャップだって、障害物だって、普通だよ！
この直角に置かれたスピ―ドバンプが何で越えられないの？
と・・・辛口になってしまいます。
私の感想は以上なのですが・・・今回の競技会でレースキューチーフだったK氏が自分のブログでいろいろ書いています。
私とは違う観点で書かれているので面白いかと・・・
レスキュー講評 : Amalgam Blog
今回の大会への講評もあるのですが、どちらかというとロボカップジュニアレスキューのルールや運営に対する批判が主な内容です。とりあえず大会への講評、というよりも自分...
Amalgam Blog
リンクした記事では、競技のためのコース設計について書かれています。
すごく考えてコース設計をしているのが分かります。
（これ、日本大会や世界大会のコース設計者は、ここまで考えてコース設計をしてるのかなぁ・・・）
（WLの傾斜路は入れ忘れた、らしいです。 笑）
自分が設定したコースでの競技結果を確認して評価をしているのが素晴らしいです。
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