先日、タイヤの空気圧が低かったので標準値になるまで補充したからか・・・
50km程度都内を走ったら、コンソールの燃費表示が28.0km/Lになりました。
やっぱり、前回燃費が悪かったのはタイヤの空気圧不足が原因だったのでしょうか!?
今年は特に暑いですね・・・
毎日自宅でテレワークをやっていて、昼休みと夕方に（健康のために）散歩に出かけるのですが、日差しが強い！
帽子をかぶっていても、首の後ろがジリジリします。
で・・・昨日、晴れたり降ったりの繰り返しだったので、傘を持って散歩に行き、太陽光線が凄かったので傘をさしたら・・・なんだか涼しい！ （実際には涼しい訳では無く「暑くない」だけだったのでしょうけど、そう思えた）
ということで、さっそく日傘をAmazonで購入しました。
本日の午前中に届いたので、さっそく散歩に持っていきました。
普通の小さな折り畳み傘で手触りが「安物のビニール」という感じですが・・・太陽光のジリジリとした日差しを遮ってくれます。
うん、これは、なかなか役に立ちそうです。
ただ・・・風があると、（折り畳み傘なので仕方が無いのですが）壊れそうで心配です。（風には弱そうです）
暑い日々が続いております。
これだけ暑いと・・・燃費が良くるのでは・・・と考えるのですが、そうなりません。
何で!?
今回は、614kmを走破して、給油量が 23.27Lだったので燃費は 26.4km/Lでした。
良いような・・・悪いような・・・
燃費が悪い原因としては・・・
・あまりの暑さで、走行中のほとんどでエアコンを使用していた。
・Yの運転で高速道路を使ってドライブに行った。
等がありますが・・・
本日、ガソリンスタンドに行く前に、タイヤの空気圧を確認したら、すごく減っていました。
標準が240barなのに220barになっていました。
燃費が悪かった理由は、これなんじゃないかと・・・
ガソリンスタンドに行ったときの、コンソールの燃費表示が26.8km/L だったので、今回は意外と実際の数値に近くて驚きました。
タイヤの空気圧を標準に戻したので・・・次回の燃費を期待してます。
もう一つ驚いたのが、ガソリンの値段！
高い！
一か月前より（1Lあたり）10円上がっていました。
最近のお気に入りのゲーム
「チコちゃんの脳活研究所」
毎日、脳活テストをやって脳年齢がアップしたりダウンしたりするのを、一喜一憂しています。
お盆休みですが・・・我が家は特に帰る田舎は無いし・・・
Yの運転の練習も兼ねてドライブに行きました。
さすがに、連休なので、高速道路は大渋滞です。
渋滞を避けて・・・（渋滞のところは一般道を使って）・・・古代蓮の里に行って田んぼアートを見てきました。
田んぼアートの稲を近くで見ると・・・すでに稲穂が育っていました。
ということで、本日は終了
前の記事はこちら
前の記事で、ロボカップの世界大会会場では、（表彰チーム以外の）順位発表をしなくなったようだ・・・と書きました。
元々の Forum 記事はこちら
で・・・知り合いの Committee に問い合わせをしてみました。
【質問】
現地では、競技の最終結果（どのチームが何位とか）を発表していないのでしょうか？ 参加チームは自分たちがどのくらいの成績（順位、点数、評価）だったのかを知らされないのでしょうか？
【回答】
例年と同じく、問い合わせを受けたら個別に評価を渡しています。
ということで・・・昔みたいに、参加チームの成績を一覧で表示する、というのはやっていない（やらなくなった）ようです。
で、成績（評価）について、問い合わせがあると、そのチームの成績（評価）だけを教えてくれるようです。（自分のチームの成績だけは分かる）
上はサッカーの競技ですが・・・
レスキューも2023年ルールから、競技結果だけでなくドキュメント評価が順位に影響するようになりました。 で、その個々の評価が公開されるのかというと・・・されていません。
個々の得点（評価）が公開されなくて、順位だけ発表されるのは・・・作文コンテストのような感じだと思っています。
ということで、ロボカップジュニア（の世界大会）は競技会ではなく、お祭りに戻ったんだ・・・と思って考えています。
もともとロボカップジュニアは、競技会ではなく、教育プログラムだから・・・と言われていました。
だったら順位をつけなければ良いのに！ と思います。
世界一を決めるのであれば、競技会にして欲しいし・・・
競技会でないのならば、世界一とは言って欲しくない！
（まあ、あくまでも、単なる個人のたわごとです）
続きの記事はこちら 競技会？ お祭り？ の続き
前の記事はこちら 親指シフトキーボードプロジェクト その33
ここのところ、円安なので海外のショップから買う気が失せていたのですが、我慢できなくて注文しました。
親指シフトキーボードで後から作った ISO ENTERキーがあるやつが、使いやすいので、同じものを作ろうと、PCB、キースイッチ、プレート、キーキャップを注文しました。
まあ、前回より多少高い（高価）なのは仕方が無いです。
で・・・注文して、10日後にもう（全部） 我が家に到着しました。
なかなか早いですね！
PCBとプレート
キースイッチ（今回もお気に入りの青軸）
キーキャップ
スタビライザーは前回の残り
さて、また、半田付けからですかねぇ・・・
続きの記事はこちら 親指シフトキーボードプロジェクト その35
またまた Forum を読んでいて「んっ！」と思ったやつ・・・
元の質問は2017年の古いものですが・・・それの続きとして質問をしたひとが居ました。
要は「文字の被災者は回転して貼られるのか？」というもので・・・
回答は
According to the 2023 rules, we only guarantee the distance of the victim from the floor but not the orientation of the victims.
2023 年のルールによれば、床からの犠牲者の距離のみが保証され、犠牲者の向きは保証されません。
ということで、文字の被災者が横向きや逆立ち（SとHは関係ないですね・・・）していることもありそうです。
で、興味深いのが、続きの質問です。
同じタイルに複数の被災者が設置されることがありますか？ という質問です。
you can have more than one victim present in the same tile, including multiples per wall or distributed in different walls.
壁ごとに複数の被災者を含めたり、異なる壁に分散させたりするなど、同じタイル内に複数の被災者を存在させることができます。
という回答で、同じタイルに、複数の被災者を設置することができます。（できちゃいます）
で・・・そのあとも意見交換が続きます。
例えば、SとHの被災者が近くに設置されていて、ロボットが両方の被災者の15cm以内に止まって被災者発見のアピール（ライトを５秒間点滅）したら、両方の被災者の発見になります。
（そこまでは良いと思います。）
その後、レスキューキットを落とした場合は、（両方の被災者への）キット配布成功になるのか？ は書かれていません。
う～ん また質問かなぁ・・・
議論するのなら、ちゃんと最後まで議論してほしいです。（中途半端なところでやめないで！）
まあ、本来の被災現場で、被災者が２人いるのに、レスキューキット１個では両人を助けることはできませんよね。 そういう想定をしてルールを決めてもらいたいです。
最近 RoboCupネタが少ないです・・・
ということで、話題の掘り起こししてます。
今回は RoboCupJunior Forum から拾ったネタです。
Rescue Maze の質問です。
As the 2023 Rescue Maze rules state, that the minimum size of a rescue kit has to be 1cm in each dimension, I wonder, whether a cube with the edge length of 0.71cm would be sufficient, as when standing on one of the tips the rescue kit would indeed have a size of >1cm in each dimension.
2023 年のRescue Mazeのルールでは、レスキューキットの最小サイズは各寸法 1cm でなければならないと規定されていますが、先端の 1 つに立つと、一辺の長さが 0.71cm の立方体で十分なのか疑問です。 実際、救助キットのサイズは各寸法が 1cm を超えます。
レスキューキットの大きさについての質問です。
ルールでは「縦横高さがそれぞれ1cm以上」と規定されていますが、質問者は一辺が0.71cmの立方体でルールを満たすのではないか？ と質問しています。
私は、「どこをどう測っても1cmを越えるような立体」と解釈していたので「一辺が0.71cmの立方体なんてダメだろう・・・」と考えていたのですが・・・
回答は
We already came across similar questions. In the current iteration of the rules (2023) this would be allowed. However, note that we plan to change this rule a bit to prevent this. Stay tuned for when we announce 2024 draft rules in a couple of weeks for more details.
同様の質問がすでに見つかりました。 現在の規則 (2023 年) では、これが許可されます。 ただし、これを防ぐためにこのルールを少し変更する予定であることに注意してください。 詳細については、数週間以内に 2024 年の規則草案を発表する予定ですので、ご期待ください。
なんと、現在のルールでは「一辺が0.71cmの立方体」でOKなんだそうです。
で・・・今のルール（の記述が）良く無いということで2024年ルールでは変更するよ・・・と書かれています。
今のルール（2023年ルール）では
例えば,
長さ1cmの針金を３本用意する。
その３本をそれぞれ直角になるように接合する。
それで、ルールにマッチしたレスキューキットになる。
ということです。
う～ん
もう、変な解釈をさせないためにも・・・一辺が1cm以上のサイコロ
にすれば良いのではないか・・・
PCに既に設定してある無線LANのパスワードを見る方法（自分への備忘録）
設定
→ 左の一覧から「ネットワークとインターネット」
→ 右の一覧から一番下の「ネットワークの詳細設定」
→ 関連設定の「ネットワークアダプタオプションの詳細設定」
→ （「ネットワーク接続」のWindowが表示される）
→ 「Wi-Fi」をダブルクリック
→ （「Wi-Fiの状態」のWindowが表示される）
→ 「ワイヤレスのプロパティ」をクリック
→（「ワイヤレスネットワークのプロパティ」のWindowが表示される）
→「セキュリティ」タブをクリック
→「パスワードの文字を表示する」の四角をクリックすると・・・
「ネットワークセキュリティキー」の項目に入力されていたパスワード「●●●●・・・」が表示される
なるほど・・・
我が家のインターネット回線を変更しました。
ついでに、テレビと電話も・・・
そうしたら、Netflix が見られるようになりました。（そういう契約にしたってこと）
2022年7月にタイのバンコクで新型コロナに罹患して、日本に帰れなくなった時に・・・アパート（ホテル）のテレビのNetflixに助けられた（暇つぶしができた）のを思い出しました。
Yと一緒に・・・あ～！ あれが見られる・・・・これも見られる！
と、ひととおり見て回りました。
動かない・・・というのは、アクセス不可ではなく、だれも回答しない状態！
2023年の世界大会が終わったので、それ以降は新しい（次年度の）Committeeの仕事だから・・・と言うことなのでしょうか？
全く回答されていない、質問とかも放置状態です。
そういえば・・・RoboCup 2023 Bordeaux の競技結果は結局どこにあるのでしょか？
Forum では、結果を https://rescue.rcj.cloud/ に掲載するような回答があったのですが・・・
https://junior.forum.robocup.org/t/release-of-final-score-and-superteam-results/3270/2
まだ、なにも掲載されていないようです。
もともと、 https://rescue.rcj.cloud/ のサイトの見かたが分かりにくいです。
ページによって Last Update の日付が今年になっていなかったり・・・これ、ちゃんと運営されているの !?
前の記事はこちら 井之頭辯財天道標
今日は・・・勇気を出して、井の頭公園の弁天様までの道を辿ってみます。
井之頭辯財天道標
庚申塔 杉並区上高井戸
庚申塔 杉並区久我山
庚申供養塔 三鷹市牟礼
牟礼二丁目の地蔵
黒門 三鷹市井の頭
井之頭弁財天 道標
石灯籠
井の頭弁財天 太鼓橋
井の頭弁財天 大盛寺
ということで、無事に井の頭公園の弁天様に到着！
続きの記事はこちら 井之頭辯財天道標 続きの続き
行田市の田んぼアート
（太陽が真ん前にあるので、ガラスに反射して写真がうまく撮れない・・・）
田んぼに近づいてみると・・・
株ごとに、違う種類（いろが異なる）の稲が植えられています。
つまり、「これは、巨大なドット絵職人の作品」なのですね！
でも、とてつもなく大変そう・・・
そして素晴らしい！
ちなみに、建物の中には・・・
翔んで埼玉Ⅱのポスターが・・・（笑）
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