もう12月なのに、寒かったり、温かかったり、良く分からない天気（と言うか気温）ですね。
今回は 390kmを走破して、給油量が15.53L だったので、燃費は25.1km/L になりました。
今回は富士川鉄橋を見に行ったり、高速道路移動がある程度あったのですが…なかなか良いかと・・・
ついでに石油ファンヒーター用に灯油を購入したのですが・・・灯油高いです。
本日は我が家の柚子の収穫
バケツ２杯分の収穫です！
食べるのはちょっと・・・ですが、お風呂に浮かべます。
もう、玄関がとっても良い香りに包まれています！
M&Y母に「銀行でお金をおろしてきて」と頼んだら・・・
おろした現金を銀行の封筒に入れて、持ってきてくれました。
で、その封筒が、見慣れないモノでした。
いつもは、平べったい封筒ですが・・・
今回のはマチ付きで・・・
広げると、厚さは5cmになりました。
この封筒が一杯になるような、厚さ５cmの札束を・・・見てみたいものですねぇ！
いつのまにか・・・サッカーと OnStage は、正式版ルール（Final Rules）が公開されていました。
ページの更新日付を見ると、12/1なので・・・もう半月前ですね。
で・・・
サッカーと OnStage は、正式版ルールが出たのですが・・・レスキューだけ、まだです。
いったい、いつになるのでしょうか？
東京タワー近辺をサイクリング中に寄り道した、日本経緯度原点
で・・・その原点がどこにあるのか、と探すと・・・
それらしいのがこれ
真ん中に×印が・・・
ここが原点！
と、思ったら・・・
こっちみたい
はい、ここが原点！
じゃあ、さっきの何なの？ と言う疑問が・・・（笑）
RoboCupJunior Rescue Line と Rescue Maze のルールで
Rescue Line だと 3.2.4
Rescxue Maze だと 3.2.6
に、無線（電波）の使用について書かれています。
無線の使用は General Rules に従うと書かれているのですが・・・RoboCup 2023 の前に、とつぜん Rescue Committee が「１つのロボットの中の複数のコントローラ間での無線通信を許可する」と言い出しました。（書かれました）
Forum
で、この件については、最後に
we can reference this post as reference for any possible clarifications needed. We will formally incorporate the changes in the 2024 rules.
必要な説明については、この投稿を参考として参照してください。 この変更は2024年のルールに正式に反映される予定だ。
と、2024年ルールに反映する、と書かれていたのですが ・・・2024年ルール（DRAFT版）では当該箇所は変更されていませんでした。
ということで、
2024年ルールのDRAFT版を読んだけど、Rescue Line 3.2.4 、 Rescue Maze 3.2.6 は変更されていません。Final版で変更されるの？ と質問してみました。
質問したのが11/12で・・・
長いこと返事が無かったのですが・・・
ちょうど一か月して12/12に返事がありました。
Thanks for bringing this to our attention. We updated the 2024 draft rules and will be posted in the official release. This is going to be the new rule for both line and maze:
ご指摘いただきありがとうございます。 2024 年のdraftルールを更新し、正式リリースに掲載される予定です。 これはラインとメイズの両方の新しいルールになります。
3.2.4 Wireless communication is only allowed for the SuperTeam Challenge and must be used as described on the RoboCupJunior General Rules – RoboCupJunior 1[RoboCupJunior General Rules]. Robots performing other types of wireless communication need to be deleted or disabled. If the robot has other wireless communication equipment or is on a game different than the SuperTeam Challege, the team must prove the wireless communication is disabled. Non-conforming robots may be immediately disqualified from the tournament.
3.2.4 無線通信はスーパーチーム チャレンジでのみ許可されており、ロボカップジュニア一般規則 – ロボカップジュニア 1 [ロボカップジュニア一般規則] の説明に従って使用する必要があります。 他のタイプの無線通信を実行しているロボットは削除するか無効にする必要があります。 ロボットが他の無線通信機器を備えている場合、またはスーパーチーム チャレンジ以外の競技の場合、チームは無線通信が無効になっていることを証明する必要があります。 不適合なロボットは直ちにトーナメントから失格となる場合があります。
ご指摘いただきありがとうございます。 2024 年のdraftルールを更新し、正式リリースに掲載される予定です。 これはラインとメイズの両方の新しいルールになります。
3.2.4 Wireless communication is only allowed for the SuperTeam Challenge and must be used as described on the RoboCupJunior General Rules – RoboCupJunior 1[RoboCupJunior General Rules]. Robots performing other types of wireless communication need to be deleted or disabled. If the robot has other wireless communication equipment or is on a game different than the SuperTeam Challege, the team must prove the wireless communication is disabled. Non-conforming robots may be immediately disqualified from the tournament.
3.2.4 無線通信はスーパーチーム チャレンジでのみ許可されており、ロボカップジュニア一般規則 – ロボカップジュニア 1 [ロボカップジュニア一般規則] の説明に従って使用する必要があります。 他のタイプの無線通信を実行しているロボットは削除するか無効にする必要があります。 ロボットが他の無線通信機器を備えている場合、またはスーパーチーム チャレンジ以外の競技の場合、チームは無線通信が無効になっていることを証明する必要があります。 不適合なロボットは直ちにトーナメントから失格となる場合があります。
後半が、Final rules に掲載する文案と思われます。（つまりルール3.2.4をこう変えるよ）
で、無線通信は SuperTeamsのみ使用できる。ということです。（逆に SuperTeams 以外では、無線通信は使用できない）
ということは、もともとの質問のあった、１つのロボットに２つのコントローラーがあって、それらの通信に無線を使っていいか（例えば EV3 を２つ搭載したロボット）と言う質問に、2023年はOKだったのに、また2024年からNGになりました。
（あのOKは何だったの？ 適当な回答するなよな！）
う～ん いまいちスッキリしません・・・
東京タワー界隈をサイクリングしていて・・・偶然見つけた !?「御成門」
何だろうと思って googleマップを見たら「御成門」
御成門という駅名は知っていましたが、これが御成門だとは知りませんでした。
というか、浜松町駅と増上寺の間にある門（のようなモノ）が御成門だと思っていました。（あれは大門 !?）
最近人気の場所らしいです・・・
東京タワー駐車場の入口（出口？）から撮影した東京タワー
私も、流行にならって行ってみました。
早朝なので・・・誰もいません！
外から見ると、普通にコンクリートでできた階段です。
そこには、こんな看板が・・・
さて、じゃあ、私も「ばえる写真を」撮ってみましょうか・・・
うん、普通に東京タワーです！
ばえる写真にするためには、ただ撮影するだけでなく、もっと情熱やテクニックが必要なのでしょう。（笑）
あと、google Map にあった別の撮影スボット
ビル（マンション）の谷間の東京タワー
で・・・私が今回見つけた、撮影スポット
これ、計算されて建てられたのでしょうか？
ちょっと面白くて良いのでは・・・
毎日、楽しく使用している任天堂SWITCHですが・・・たまに、データの転送などでPCに接続します。
で・・・ある日・・・あれ、接続できない !?
接続するUSBポートを変えてみると（挿し替えてみると）通信できました。
なんで、元のUSBポートは使用できないのか？ が、分からないまま数日して・・・今度はどのUSBポートに接続しても接続できない（転送できない）状態になりました。
そのときデバイスマネージャーを見ると・・・
「不明なUSBデバイス」と表示されています。
詳細を見ると・・・
問題が発生しているようですね。（コード43）
で・・・このコード43をググったりしたのですが、解決せず・・・PCのUSBポートが壊れたか、SWITCHが壊れたか、と心配しました。
しかし、原因はごく単純な問題でした。
PCとSWITCHを接続している「USBケーブルの問題」でした。
別のUSBケーブルで接続したら、あっさり通信できました。
コード43でググって、そこに書かれていたことを、あーだこーだと作業した時間を返して欲しいです。（苦笑）
愛郷橋
映画「翔んで埼玉」で、埼玉解放戦線と千葉解放戦線が対峙したのが、ストーリー上では流山橋ですが、実際に撮影されたのは、神奈川県の高田橋と茨城県の愛郷橋だそうです。
川を挟んで、言い合ったのが高田橋周辺の河原で、橋の上で埼玉勢と千葉勢がぶつかったのが愛郷橋です。
で、その愛郷橋を見に行ってきました。
撮影に使われた橋が、いかにも仮の橋と言う感じだったのですが・・・やっぱ仮の橋であり、隣に立派な橋が出来ていて、（撮影に使われた）仮の橋は撤去途中でした。
とりあえず、面影が残っている時に行けて良かった・・・
で・・・ドライブの帰りに、春日部に寄って・・・
みどりスーパー
そこらへんのくさ天丼を目指して行ったのに、売り切れなのか並んでいませんでした。（残念！）
スーパーのトラック !?
赤い彗星、量産型の３倍の性能か・・・
スーパーの向かいの建物
そこらへんのくさ研究所
ここで、そこらへんのくさ関連商品の研究開発をしているらしい・・・（笑）
ロボカップジュニア関東ブロックが2024年1月7日～1月8日に開催されます。
で、そのスタッフ募集が開始されました。
締切は12月20日です。
12/11 追補
いつの間にか、締め切りが12/25に伸びていました。
リビングにある、我が家のメインのテレビが収まっているTVラック。
これまでの機器の入れ替えや、プロバイダの変更等（による、情報経路の変更）、数々の遍歴でカオスのようになっていました。
それを・・・勇気を出して、整理しました。
まずは、使用しているケーブルと使用していないケーブルを分けます。
そうしたら・・・使用していないケーブルがこんなに埋まっていました。（笑）
（使用していない、電源の延長ケーブルも埋め込まれていました。）
使用していないケーブルを撤去して、長年の（地層になった）埃を掃除して・・・スッキリ！
久々に、つくばりんりんロードを走りました。
さすがに、もう寒くなってきたので、防寒をしっかりしてのサイクリングです。
旧藤沢駅を起点にしてサイクリング開始です。
駅のホームがいい味出してます。
コレを見ると「あ～筑波に来たな！」
天気が良くて、青空に筑波山もばっちり見えます。
この、真っすぐ 続く道がりんりんロードの素晴らしいところ・・・
両側のススキが綺麗！
太陽の陽で光って見えます。
ということで、サイクリングを堪能してきました。
うん、また行こう！
久しぶりに、あるふぁ君に折り畳み自転車を載せてドライブ＆サイクリング
今回は、恋瀬川サイクリングコース
まあ、霞ケ浦の湖畔のサイクリングコースです。
だから・・・坂道が無くて、のんびり走りやすい！
霞ケ浦、でっかい！
青空が綺麗！
筑波山も綺麗！
そして、誰も走っていない！
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