CoSpace Rescue ちゃんと動いた！

先日、CoSpace Rescue　の仮想ロボットが画面の中を動いた・・・ことは動いたのですが・・・

全然意図しない動きでした。

何でそうなるのかな？

原因を追究してます。

疑わしいのは、NETです。

何かのサーバに接続しているのでしょうか？

だとしたら、無線LANがまずいのかもしれません。

有線LANにすれば良いのかも・・・

でも、これは違いました。

LANを切ってもロボットが動きましたので、通信は関係ないようです。

じゃあ、次は負荷です。

CoSpaceのプログラムを起動すると、ずっとCPU使用率が100%になります。

・・・100%に、なったまま・・・

だから、ファンの音がうるさいです。

我家で一番性能の良いパソコンにインストールして、動作させてみました。

我家で一番性能が良いのが・・・HP の TouchSmart tx2 です。

タッチパッドにあこがれて、買ったのですが・・・やっぱりなんだか使わなくてお蔵入りしていたものです。

AMD Turion™ X2 Ultraデュアルコア・モバイル・プロセッサ ZM-84 （2MB L2キャッシュ、2.3GHz、3600MHz HT）

性能的には、まあまあですか・・・

さて、これで動かしてみると・・・

CPU使用率は70%くらいです。

で・・・ちゃんと動きました。

やっぱり、CoSpaceは高性能なパソコンが必要なようです。

買わなきゃダメかな。

5月の花

先日、小金井公園からの帰りに見かけた花

花札の並びから言って・・・5月の花ですね。

CoSpace Rescue 動いた！

CoSpace Rescue のプログラムをパソコンに入れてみました。

前にも書きましたが・・・重い！

私の普段津使っているパソコンは、ノートパソコンなのですが、こんなスペックです。

Intel(R) Celeron(R) M CPU 430 @ 1.73GHz

いまどき、こんなのを使っているのがダメダメですかねぇ。

じゃ、早速プログラムをいれてみましょう。

動かし方が、全く判らなかったのですが、マニュアル（RE-VSS-CSR V1.1 User Guide.pdf）を読みながら（機械翻訳で変換しながら・・・）試行錯誤してやってみると・・・

苦労して、やっと動きました。（涙）

確かに、画面上のロボットが前に進みます。

そして・・・壁の前で止まる・・・ハズなのですが・・・壁に激突しました。

なんで・・・？

もう一回やってみます。

やっぱり、激突！

今度は、センサーの値を表示しながら・・・

やってみると・・・前の超音波センサーの値が全く変わりません。

後ろの超音波センサーの値はリアルタイムで変化します。

左右の超音波センサーも変化は無いようです。

壁に激突して、初めて前の超音波センサーの値が変わりました。

バグですか？

まだまだ、前途多難のようです。