レスキューBのロボット その3

その他のロボットで印象に残っているのは・・・

チーム「TOM（静岡）」です。

LEGOベースで、NXTを2台搭載しているので・・・巨大です。

前方と左右の3箇所に超音波センサーを搭載しているのですが、それがMINDSTORMS純正の超音波センサーなので大きい！

とにかく、迫力のある大きさです。

そして、ロボットをきちんと頑丈な枠で囲んでいて、ケーブルをその枠の中に納めている（詰め込んでいる!?）ので、見た目がすっきりしています。

クローラーマシンだったのですが、巨大なボディ（恐らく結構な重さ）なので、スピードバンプを乗り越えるのに苦労したのだと思います。

最終日には・・・大改造して、4輪マシンに変更されました。

ご苦労様でした。

最後に紹介するのが「Team ADVANCE（東海）」です。

すごく緻密なロボットで、センサーも沢山ついています。

沢山の超音波センサー、沢山の温度センサー・・・

ロボット（ハード）の完成度は、めっちゃ高かったと思います。

動きも滑らかで、90度の回転もスムースです。

プレゼンを見たのですが・・・迷路を抜けるアルゴリズムが・・・よく理解できませんでした。

1回目の競技はまあまあの点数だったのですが、2回目と3回目の競技では、同じところを行ったり来たり・・・

ロボットの完成度は非常に高そうだったのですが・・・

そして練習を見る限りでは満点を出すような勢いだったのですが・・・

もしかしたら、ランダム走行だったのかなぁ。

私には、理解できない動きでした。

う～ん