Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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千葉ノード大会のレスキューフィールド

2016-12-04 | RoboCup2017

投稿を一週間もさぼってしまいました。

 

先週の千葉ノード大会

入口には、ほのぼのとした案内の紙が貼られていました。

 

 

この、手作り感満載の表示が・・・ヨイ!

 

さて、レスキューは・・・今回は千葉ノードの Yさんがレスキューチ-フをしてくれました。

大変立派な運営で・・・もう、私が手伝う必要は無いかも・・・

コースは・・・難易度もノード大会として適切だと思います。

 

 

別の方向から見ると・・・

 

 

向こう側に被災者が居るのが判りますね。

 

もうちょっと解説すると・・・

スタートしてから、黒線が蛇行しているところで・・・ちゃんとライントレースしているかが判りますね。

左カーブの後にギャップ、さらに左カーブ、右カーブの後にスピードバンプがあります。

その後に傾斜路の上り、上で右カーブ、傾斜路の下りと続きますが・・・傾斜路の上の右カーブで結構難儀していました。

傾斜路が終るとスピードバンプの後に、交差点ラッシュになります。

最初の交差点は左折・・・次の交差点は直進・・・ギャップと障害物を経て・・・3つ目の交差点は直進・・・最後の交差点は左折・・・と4つの交差点があります。

最後に、広い避難区域に入って被災者を救出するのですが・・・残念ながら、救出を成し遂げたチームはありませんでした。

コメント
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