Rescue Maze 2020 年ルール

 

さて、RoboCupJunior Rescue のルール確認ですが・・・Rescue Line が終わったので、今度は Rescue Maze です。

 

Line は、結構大きな変更があったのですが、Maze はどうでしょうか？

で・・・本文を見ていくと、意外と赤い部分が少ないです。

 

1.2.4 A tile is defined as a 30 x 30 cm space, which is aligned to the grid made up by the walls. The walls can be 15cm in length (i.e.: half the tile length), but at least one of the vertexes of the walls will be aligned to a tile’s vertex, when viewed from above.

さあ、いきなり大変更ですね。

最初に読んだ時・・・壁の長さが15cm、って長さじゃなくて、高さだろ！　間違っているよ・・・と思ったのですが、これはやっぱり壁の長さでした。

これまでは、タイルの大きさ（30cm×30cmの正方形）に準じた壁の長さでした。つまり30cmの倍数ですよね。

でも、今回の変更では、壁の長さは15cmの倍数になりました。

これは・・・難しい！（笑）

 

1.2.5 Tiles will be used as ramps to allow the robots to “climb” up to and down from different levels. Ramps will not exceed an incline of 25 degrees from the horizontal.

これは追加されたルールですね。　

タイルを斜めにして傾斜路にするようです。これは、Rescue Line の傾斜路のように、フィールド内で坂道や2階を作るということでしょう。

 

1.4 Speed Bumps, Debris, Obstacles, and Steps 

Rescue Line には シーソーが追加されましたが、こちら（Maze）は階段が追加されました。

 

1.4.7 Steps are width of path x 30 cm space and maximum height is 2 cm.

階段は、厚さ2cmで長さ30cmの板のようです。でも、これを1枚置いただけでは階段とは言いませんよね。これを重ねて階段を作るのでしょうか。意図が良く分かりません・・・

 

1.4.8 The incline of steps (i.e.: the incline of a plate to the horizontal when placed on the steps) will be less than 25 degrees.

階段の傾斜は（傾斜路と同じで）25度以下ということです。　ということは、やっぱり厚さ2cmの板を何枚か重ねて階段を作るのでしょう。

 

1.4.9 Steps will be place between walls

階段の部分にも壁があるよ・・・というのは分かるのですが・・・普通の経路（高さ15cmの壁）と同じなのか、高い壁になるのかが分かりません。

 

1.5.1 There are three types of victims: heated victims, visual victims, and coloured victim.

被災者の種類が追加になりました。

これまでは、熱を出す被災者、文字の被災者（3種類）だったのですが、色の被災者（3種類）は追加になりました。

文字は難しいから、色にしたら・・・と言ったのですが、追加したらますます難しくなるじゃん！

 

1.5.7 Colour victim are printed on or attached to wall. Their size will be 4 cm square. The colour represents the health of the victim.
a) Harmed victim: Red
b) Stable victim: Yellow
c) Unharmed victim: Green

色の被災者は、1辺4cmの正方形で、文字の被災者と同じように、赤：重症、黄：軽傷、緑：無傷　となります。

 

1.6.6 Deployment of the rescue kit must be very clear to the referee

これは、どれだけ効果があるか分かりませんが・・・レスキューキットを落とした（配置した）ことを審判が明確に分かるようにしなさい・・・ということです。

レスキューキットの得点は、キットが最初に接地した地点で判断するのですが、ロボットの真下に落とすロボットの場合は、落としたキットが15cmの円に入っているのか、入っていないのか分からないし、そもそも落としたのかも分かりません。だから、審判からすると、非常に判断しにくかったのです。

 

2.1.5 Robots must be equipped a handle which is to be used to pick up the robot during the scoring run.

Rescue Line と同じですね。　競技中に持ち上げ易いように、ロボットに把手を付けなさい、です。

must なので、付けない、ではなく必ず付けなさい・・・です。

（えっ、付けないとルール違反で参加できないのでしょうか!?）

なんか、余計なお世話のような気がしますが・・・

 

2.1.6 Robots must be equipped with a switch, clearly visible to the referee, of any kind for restarting the robot when a lack of progress occurs.

これも Rescue Line と同じですね。

競技進行停止の再スタートの時の操作を明確に（審判に怪しまれないように・・・笑）しなさい、です。

 

あれ、まだ（変更が）あるな～

 

とりあえず、今回はここまで

 

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