2022_RescueSimulation_Rules_final02.pdf

[RoboCupJunior Forum] Summaryというメールか届いたので、何気なく読んでみたら・・・

RoboCupJunior New Simulation Demonstration
June 27
Official rules for 2022
heres just a small update.
We released a new finalised version of the Simulation Rules for 2022.
You can download them on the official RoboCup Junior Website or through this link.

最近全く興味が無くなった、Junior の Rescue Simulation のルールが新しくなった、とのことです。

ルールのファイルが　2022_RescueSimulation_Rules_final02.pdf 　になったということで、final だったのが final02 になったのか、そもそも2022ルールが突然出たのか・・・がわかりません。

が・・・もうすぐ世界大会、という土壇場でルールの更新版を出すのが凄いですねぇ。

パラっとしか見てませんが・・・私が提起した「hazard map の使い方がおかしい」はさ、採択されたようで「hazmat signs」という修正されました。

あとは・・・そのうち読もうと思います。

ただ・・・被災者発見の判断は変更されていません。　このままだと、経路の真ん中をロボットが進むと、被災者の発見ができたりできなかったり、不安定になるように思います。（実際のプラットフォームでは、経路の真ん中に居ても「被災者発見」と判断してくれるようですが・・・ルールとマッチしていないように思います。）