2023 Rescue Sim Public Discussion

Rescue Maze、Rescue Line とくれば、残りは  Rescue Simulation ですね。

それの Public Discussionもありました。

https://junior.forum.robocup.org/t/2023-rescue-sim-public-discussion/2706

では、Rescue Simulation の問いを見ていきます。

(1) FINAL SCORE =   80% of the total robot score + 10% of TDP,  Engineering Journal, and Interview + 10% Teamwork.
(Rubric for the TDP, Engineering Journal, Poster, and Teamwork will be available as well.)

(1) 最終スコア = 合計ロボット スコアの 80% + TDP、エンジニアリング ジャーナル、およびインタビューの 10% + 10% チームワーク。
(TDP のルーブリック、エンジニアリング ジャーナル、ポスター、チームワークも利用できます。)

2023年のDRAFTルールの4.6.14には以下のように書かれていました。

14. FINAL SCORE = X% of the total robot score + Y% of TDP, Engineering Journal, and possibly other essential engineering aspects. 

ルールの記述と、Public Discussionの記述が異なるので、なんだか整合性がとれていない感じですね。

他のレスキュー競技と同様で、競技の得点が８割でドキュメント評価が１割、チームワークが１割、の合計で順位を決めます。

ただ、チームワークとは何でしょうか？　現状で、RubricのDRAFTも公開されていないので、分かりません。

(2)  There are 4 areas. Area 1 to 3 consists tile-based system maze-like layout (like existing areas). Area 4 (optional area) is a non-tile based system.Teams are encouraged to explore interesting simultaneous localization and mapping algorithms. 

(2) 4 つのエリアがあります。 エリア1～3は、タイルベースのシステム迷路のようなレイアウト（既存のエリアと同様）で構成されています。 エリア 4 (オプション エリア) は、タイル ベースではないシステムです。チームは、興味深い同時ローカリゼーションおよびマッピング アルゴリズムを検討することをお勧めします。

タイルベースでない、新しいエリア（エリア4）についてですが・・・DRAFT版だからといって、まだ、ルールが固まっていないのに公開したらダメでしょう。全体が決まっていないから、良いのか悪いのか判断ができません。

ということで、良いとか悪いとかでなく、まだ不明です。

(3)  Area 4 ( the non-tile based area), will have irregular shapes of objects. However, the final rule will provide minimum distance for all traversable paths. 

(3) エリア 4 (非タイル ベースのエリア) には、オブジェクトの不規則な形状があります。 ただし、最終規則では、通過可能なすべてのパスの最小距離が提供されます。

もう、Liderを使うのが前提のようなエリアです。ここは、マッピングをするのでしょうか？　それともしないのでしょうか？　(2)と同様に、良く練ってから公開したほうが良いと思います。

そもそもオプション（option area）というのが、何を意味しているのかがわかりません。

と書いたら、次の質問が、まさに、そのままでした。

(4)  Area 4 ( the non-tile based area) is optional.

(4) エリア 4 (非タイル ベースのエリア) はオプションです。

 エリア４がオプションであることは分かりました。じゃあ、オプションとはどういう意味なのでしょうか？　その説明が無いと、判断ができませんよね。

(5)  Division of Areas:

Between Area 1 and 2: Blue 

Between Area 2 and 3: Purple

Between Area 3 and 4: Red

Between Area 4 and 1: Green

(5) エリアの境界:
エリア 1 と 2 の間: 青
エリア 2 と 3 の間: 紫
エリア 3 と 4 の間: 赤
エリア 4 と 1 の間: 緑
また、これも良く分かりません。

十分に練られていない状態で、ルールを公開したのでしょうか？

エリアとエリアの境界のタイルは、特定の色が設定れれるのですが・・・４つのエリアがあれば、その組み合わせは６通りになりますよね。ルールに無いのが「エリア１とエリア３」「エリア２とエリア４」ですが、そういう接続は、しないのでしょうか？

でも、ルールの最初にある、この絵ともマッチしていません。

ということで、この設問自体が、何を聞きたいのか分かりません。

(6)  In case of Lack or Progress in this Area 4,  Robot will return back to the Red start tile in Room 3.   

(6) このエリア 4 で競技進行停止の場合、ロボットは部屋 3 の赤いスタート タイルに戻ります。

こんなの（DFRAFT 版の）ルールに無いけど・・・思い付きで追加した設問でしょうか？

でこの設問も、良く分かりません。

もし、エリア４がエリア３からしか来られない（必ず赤のタイルを通ってくる）のであれば、なんとなくわかります。しかし、ルールではエリア４とエリア１が緑のタイルでつながっていて、そちらからエリア４に来るかもしれません。エリア１から来たのに赤のタイルに飛ばされたら、ロボットは自分の位置が分からなくなりますよね。

う～ん、この設問自体も、もうちょっと練ってから出したほうが良いのでは・・・

という感じで、なんか、すべてが中途半端です。