関東ブロック大会2023 のレスキュー競技の事前連絡

来年の年明け早々に開催されるRCJJ（RoboCupJunior Japan）関東ブロック大会に向けて・・・レスキュー競技の事前連絡が掲載されました。

https://rcjj-kanto.org/kanto/archives/1547

掲載された内容は大きく４つです。

①適用ルール

②東京神奈川ノード大会で採用されていたローカルルールで撤廃されたもの

③東京神奈川ノード大会で採用されていたローカルルールで継続されたもの

④フィールドレイアウトのイメージ

まあ、こういうのが、事前に分かるとチームとしてはありがたいですよね。

まず、①の適用ルールですが・・・

日本リーグは2023年ルールで、

WL（ワールドリーグ）は2021年ルールです。

（やっぱり、2022年ルールが継子扱いなのはなぜ？）

②の撤廃されたルールは・・・（以下コピペです）

 1.ギャップの前後の直線は最低で10cmとする

 2.障害物は直線上に置かれる

 3.減速バンプの多くはラインに対して垂直に置かれる

 4.傾斜路の前後のタイルは直線とする

 5.交差点のレイアウトを制限(*1)（ワールドリーグのみ）

ノード大会では、難易度を下げてましたが、もうブロック大会では「手加減なし」ということですね。（笑）

③の継続されるローカルルールは・・・（以下コピペです）

　（ワールドリーグのみ）救助ゾーンには、ボーナス得点を引き続き設定しますが、得点を少し変更します。

　レベル１

　　被災者に初めて触れたら10点（それぞれの被災者に対して得点あり）

　　被災者を初めて保持(*)したら20点（それぞれの被災者に対して得点あり）

　レベル２

　　被災者に初めて触れたら10点（それぞれの被災者に対して得点あり）

　　被災者を初めて保持(*2)したら20点　持ち上げたら更に20点（それぞれの被災者に対して得点あり）

　　レスキューキットはラインの真上に置かれる。

　　レスキューキットを保持(*)したら20点、持ち上げたら更に20点

＊保持とは、ロボットがバックしても保持し続けられる４方向を囲ったもの、または、つかんでいる状態

これらのローカルルールは継続ですが、得点がちょっと変更されたようです。

Make "Kanto-Rescue" great again ! になることを望みます！