これは、Exit Bonus についての説明です。
ロボットがスタートして・・・
部屋1⇒部屋2⇒2階の部屋 まで行って・・・
2階の部屋⇒部屋2⇒部屋1 に戻ってきて、スタート地点でロボットが止まるとボーナス得点になります。
でも・・・上の絵のように、部屋1の外から部屋1に入って、スタート地点でロボットが止まればボーナス得点になります。
つまり・・・スタート⇒部屋1⇒廊下 廊下で反転して 廊下⇒部屋1 で、スタート地点でロボットが止まればボーナス得点です。
ただし、このボ-ナスは、ロボットがスタート地点で止まって、それ以降動かない・・・という場合に得点になりますので、マッピング方式のロボットでないと無理かと・・・