Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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この二日間のこと・・・

2010-05-01 | RoboCup2010

Mのロボットは、実質この2日間でやりました。

個々の機能は実現していたのですが・・・総合的にまとめるとダメ! 

という何処のプロジェクトでもありそうなオチでした。

再度、構想から練って、夜中まで掛かって動くものを完成?させました。

あとは、現地での努力だけ・・・なのかな?


大会が近づくたびに、私の胃が痛むように思うのは・・・私だけでしょうか。

(すいません、私の胃の痛みが判るのは私だけですよね。 笑)


この2日間で判ったこと・・・

レスキューAの2010年ルールは結構恐ろしいです。

特に1階は、これまでの銀と緑のシールの被災者が居なくなったので、さぞ簡単だろうと思いきや・・・

セカンダリは被災者(缶)を発見したり、被災者を運んだり・・・・ここまではプライマリも同じ・・・被災者を台に乗せなければなりません。 そのためには、結構な仕掛けをロボットに付加することになります。 もちろんロボット自体が大きくなりますよね。

同じ道でも、軽自動車とフルサイズのアメリカンワゴンでは運転感覚(車幅感覚)が全く違います。

いままで、常識的にできていた、ライントレースや障害物回避が意外と難しい・・・

大きなボディのロボットは、アッチにぶつかり、コッチにぶつかり・・・・ボコボコになりながら被災者を見つけるかわいそうなレスキュー隊になっています。

全国のチームのロボットが、どういう仕掛けで被災者を見つけるのか、そして運んで、どうやって台に乗せるか、すばらしいアイディを期待しております。


まじめにイラン作戦も有りだと思いました。 

M&Y語録:被災者を一切無視してゴ-ルに行く作戦)

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8 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
いよいよジャパンオープンですね! (ポレポレとうさん)
2010-05-01 21:06:20
いよいよジャパンオープンですね!
記事を拝見していると、
紆余曲折があって私もドキドキしていました。
それでも、いよいよ出発。
ご検討をお祈りしています!!
返信する
ポレポレとうさん 様 こんにちは (M&Y父)
2010-05-01 21:38:46
ポレポレとうさん 様 こんにちは
どうなるか判りませんが、行ってきます。
普通なら、全国大会出場って、ドキドキするところですが・・・相変わらず、テンション低いです。(笑)
また、鬱にならなければ、結果の報告などしたいと思います。
返信する
シンガポールで待ってますよ~ (Radium)
2010-05-02 02:46:01
シンガポールで待ってますよ~

なんてプレッシャーを。。。(笑)
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Radium様 こんにちは (M&Y父)
2010-05-03 06:23:22
Radium様 こんにちは
レスキューAではきっと難しいでしょう。
返信する
なんか大波乱起きてるようですね。 (Radium)
2010-05-03 15:37:29
なんか大波乱起きてるようですね。

巻き返しに期待します
返信する
Radium様 こんにちは (M&Y父)
2010-05-03 23:44:53
Radium様 こんにちは
いやレスキューAではもうきっと難しいでしょう。
返信する
・・・ (Radium)
2010-05-04 00:12:11
・・・

一体何がどうなってるんでしょうか・・・?

誰からの情報もなんか不確かで・・・
返信する
Radium様 こんにちは (M&Y父)
2010-05-07 07:15:10
Radium様 こんにちは
情報は確かなルートで仕入れましょう・・・
やっぱり、富永先生が一番正しい情報を持っていますよね・・・
返信する

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