方位センサーです。
またですか？
そうです。
でも、今回のは、これまでのとはちょっと違います。
3次元での方位検出が出来るのです。
と、いっても完全に3次元とまでは出来ないようで・・・多少傾けても方位を検出できる、というものらしいです。
じゃあ、Arduinoに接続してみます。
って、I2C接続なので、4本の線（電源とGNDを除くと2本）を接続するだけなので、超簡単です。
プログラムもセンサーのレジスタを読み出すだけです。
こんなに、簡単でいいの？
これで、1つのセンサーで方位と傾きを検出することが出来そうです。
ちなみに・・・
このセンサーの実験をしていて・・・
ある時から、液晶（LCD）に文字が全く表示できなくなりました。
何も映らない！？
何で！？
で、よく調べたら、液晶の明るさ（文字のコントラスト）を調整する半固定抵抗がズレていただけでした。
さらに、このセンサーは、あらかじめピンヘッダーが半田付けされているのですが、基板の上側に出ています。
ですので、ブレッドボードに刺すときにはひっくり返さなければなりません。
で、ひっくり返すときに間違って、VCCとGNDを逆に配線してしまいました。 （俗に言う、「逆挿し」）
それを知らずに、Arduinoに接続したUSBケーブルをパソコンに挿すと・・・
「USBに不明なデバイス」と表示されて、Arduinoが接続できなくなりました。
また、何で！？ とクエッションマークが頭のなかで回りました。
センサーの基板に触れたら
熱っちぃ！
そこで、逆挿しにやっと、気が付きました。
まあ、気が付いて良かったです。
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