RoboCupJunior の New Rewscue Simulation の競技

RoboCupJunior のレスキューの競技は、これまでは３つありました。

①Rescue Line
②Rescue Maze
③Rescue Simulation

この３つです。

さらに、メジャーとのブリッジリーグとして、RMRC（Rapidly Manufactured Robot Challenge）がありますが・・・これは置いておきます。

③の Rescue Simulation は、ちょっと前までは CoSpace Rescue と言われていたので、Rescue Simulation (former CoSpace) と表記されることが多いです。

それともう一つ、2021年にデモ競技として　④New Rescue Simulation というのができました。

 

で・・・この③の Rescue Simulation (former CoSpace) は、いろいろと運営上の問題があって、2021年が最後で、2022年からは正式競技から外されると聞いていました。（そして、④が新しい Rescue Simulation になると聞いていました・・・）

まだ、どこにも（CoSpace が正式競技から外されたという）情報が掲載されていないのですが・・・

RoboCupJunior のHPが、いつのまにか変更されていました。

 

https://junior.robocup.org/

このページで、Rescue にマウスカーソルを当てると、Rescue の競技の一覧が表示されます。

すると、この一覧から、「Rescue Simulation (former CoSpace)」が消えました。

さらに、「New Simulation Demonstration (Webot-Erebus)」だったものが、Newが消えて「Rescue Simulation（WEBOT-EREBUS）」になりました。

 

これは

「Rescue Simulation (former CoSpace)」は正式競技じゃ無くなったよ！

と

「Rescue Simulation（WEBOT-EREBUS）」が正式競技になったよ！

ということなのかと考えてます。

 

しかし・・・

「Rescue Simulation (former CoSpace)」が正式競技じゃ無くなったのは正しい感じですが・・・

「Rescue Simulation（WEBOT-EREBUS）」の方は・・・

https://junior.robocup.org/robocupjuniorrescue-league-new-simulation-demonstration/

The format of the 2022 competition (either another demonstration or regular competition) will be determined by the end of 2021.

2022年の競技会で正式競技かデモ競技かは、2021年の終わりころに決まるようです。

ということで、New Rescue Simulation の　New  が取れて Rescue Simulation になったのですが、正式競技になるかどうかは（現時点では）不明のようです。

 

と、ここまで書いていたら・・・RocupJunior Rescue からメールが来ました。

 

タイトルは「The new Webots-Erebus platform for RoboCupJunior Rescue Simulation」

 

書かれている内容を読むと（Google先生を頼って！）

We would like to announce that the Webots-Erebus platform has become the official simulation platform for RoboCupJunior Rescue Simulation after the RoboCup 2021 Worldwide.

Webots-Erebusプラットフォームが、RoboCup 2021 Worldwideの後、RoboCupJunior RescueSimulationの公式シミュレーションプラットフォームになったことをお知らせします。

ということで、Rescue Simulation（WEBOT-EREBUS）が、RoboCupJunior Rescue の公式な競技になったよ、ということのようです。

しかし・・・

 The format of the 2022 competition (either another demonstration or regular competition) will be determined by the end of 2021.

2022の競技（別のデモンストレーションまたは通常の競技会）の形式は2021年末までに決定されます。

 

公式な競技になったと書かれていますが・・・2022年はデモ競技かもしれない・・・えっと、いったいどっちなの!?　（笑）