いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!? その17

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うん十年前の LEGO MINDSTORMS RCX を現代に蘇らせるプロジェクトですが・・・

少しずつ、動くようになってきました。

で、本日は、光センサーを量産しました。

量産といっても・・・ケーブルがボロボロの光センサーを復活させる作業です。

以前に、RCX用の光センサーは、ケーブルのソケットのように勘合で嵌っている（かんごうではまっている）訳ではないので、修理するためにはケースを壊さなければなりません。

 

壊し方ですが・・・ずっと前のハードの師匠さんに教えてもらった方法です。

（ちゃんと教えを守っています　笑）

光センサーは、青いケースとその下に灰色のプレートがくっ付いている（接着されている!?）ので、この２つの部品を切り離します。

２つの部品の接合部にカッターの刃をあてて、上から（カッターの刃を）金槌でたたきます。

すると、接合部が切り離されます。（昔は、「殻割り」と言っていました）

これで・・・青いケースと灰色のプレートが分かれるはずなのですが、そう簡単には分かれません。

ケーブルが抜けないようにケースとプレートで凸凹の形で挟んでいる部分が抜けません。

ここは、仕方がないので、無理やり（プレートを）剥がして、その凸部分を折ります。

これで、青いケースから灰色のプレートが外れます。

 

次に、ケーブルを挟んでいる（挟んでいた）凸凹の部分のケーブルを切ります。

そうすると、基盤が青いケースから外れます。

凸凹の部分に残ったケーブルは、抜けないし、どうしようもないので、ニッパーで切っておきます。

 

さて、基盤に残ったケーブルの残骸を半田コテで溶かして抜きます。

そして、新しいケーブルを半田付けします。

ケーブルの反対側は、ソケットを圧着します。

 

この状態で、動作確認をします。

動作確認がOKであれば、青いケース、に（新しいケーブルを付けた）基盤を入れて、灰色のプレートと合わせれば完成ですが・・・私は、瞬接で軽く接合しました。

 

本日は、5個の光センサーを再生しただけですが・・・めっちゃ疲れました（笑）

新しく再生した光センサーを M&Y Zwei に組み込んで動作確認をしました・・・やっぱり、ロボットがきちんと動くと報われますねぇ・・・

自分で再生すると、必要に応じてケーブルの長さを調節できるので、いいですね。

 

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