Rescue-B Rules 2011 4.3 Special Circumstances

今回のお題は「特別措置」です。

4.3 Special Circumstances:
4.3.1 Specific modifications to the rules to allow for special circumstances, such as unforeseen problems and/or capabilities of a team's robot, may be agreed to at the time of the tournament, provided a majority of the contestants agree.

4.3. 特別措置
4.3.1 チームのロボットに予想外の問題が発生した場合やロボットの能力が予想外であった場合などの特殊な状況に対応するために、競技期間、合意によって規定ルールを特別に変更することがあります。　但し、こうした変更は競技参加者の過半数の合意が得られた場合に限ります。

こんな感じでしょうかねぇ。

長い（短い？）経験の中で、このような特別措置がとられたことはありません。

参加者の合意を得てルールを変更するなんてことがあるのでしょうか？

普通なら、LOとOCの裁量である程度のローカルルールは認められるんじゃないかと・・・