Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
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RCJJジャパンオープン2022けいはんな Rescue Line の成績

2022-05-16 | RoboCup2022

今回も、相変わらず、辛口です。

それでは、一番やりたくなかった Rescue Line の満点計算をします。(やりたくなかったのは、点数計算が複雑で面倒だから・・・)
しつこいですが、個人的な資料に基づく計算で合って、公式なものではありません。

まずは、1つ目の競技コース



スタート(5)
バンプ(5)
チェックポイント(5×3)  ここまでで25点
障害物(15)
バンプ(5)
シーソー(15)
ギャップ(10)
チェックポイント(5×10)  ここまでで120点
交差点(10)
ギャップ(10)
バンプ(5)
交差点(10)
チェックポイント(5×10)  ここまでで205点
交差点(10)
交差点(10)
チェックポイント(5×5)  ここまでで250点
傾斜路(10)
バンプ(5)
行き止まり(10)
バンプ(5)
傾斜路(10)
チェックポイント(5×8)  ここまでで330点
交差点(10)
交差点(10)
ギャップ(10)
(救助ゾーン)
チェックポイント(5×8)  ここまでで400点
脱出ボーナス(60)
合計 460点

次は、2つ目のコース(写真無し)
スタート(5)
交差点(10)
傾斜路(10)
チェックポイント(5×5)  ここまでで50点
バンプ(5)
バンプ(5)
ギャップ(10)
傾斜路(10)
チェックポイント(5×8)  ここまでで120点
シーソー(15)
交差点(10)
行き止まり(10)
交差点(10)
交差点(10)
チェックポイント(5×8)  ここまでで215点
行き止まり(10)
チェックポイント(5×2)  ここまでで235点
交差点(10)
チェックポイント(5×2)  ここまでで255点
(救助ゾーン)
バンプ×2(5×2)
チェックポイント(5×7)  ここまでで300点
交差点(10)
ギャップ(10)
障害物(15)
ギャップ×2(10×2)
ギャップ(10)
チェックポイント(5×12)  ここまでで425点
脱出ボーナス(60)
合計 485点

それでは、最後のコース



スタート(5)
交差点(10)
交差点(10)
チェックポイント(5×4)  ここまでで45点
傾斜路(10)
交差点(10)
行き止まり(10)
交差点(10)
傾斜路(10)
チェックポイント(5×10)  ここまでで145点
交差点(10)
ギャップ(10)
シーソー(15)
チェックポイント(5×7)  ここまでで215点
ギャップ(10)
ギャップ(10)
バンプ×2(5×2)
交差点(10)
ギャップ×2(10×2)
チェックポイント(5×12)  ここまでで335点
(救助ゾーン)
交差点(10)
チェックポイント(5×3)  ここまでで360点
障害物(15)
バンプ(5)
行き止まり(10)
バンプ(5)
障害物(15)
チェックポイント(5×10)  ここまでで460点
交差点(10)
バンプ(5)
チェックポイント(5×4)  ここまでで495点
脱出ボーナス(60)
合計 555点

これに・・・被災者救助(とレスキューキット移送)の乗数がMAXで
1.4×1.4×1.4×1.6 = 4.3904
まあ、レスキューキットを途中で拾うのは現実的では無いので
1.4×1.4×1.4×1.2 = 3.2928
として

満点を計算すると・・・
(460+485+555)×3.2928 = 4939点になりますね。

この算出結果と(現在公開されている)競技結果を見比べてみると・・・
ライントレースはしっかりできているのに、被災者救助が全くできていない!
という感想です。(全競技で、被災者の救助はたったの1人だけだったようです。レスキュー競技として非常に寂しい結果ですね。それも黒のボールなので救助成功とは言いません・・・移送成功ですね)

まあ、ちょっとライントレース部分のコースが長すぎるように思います。

今のルールだと、ライントレース部分で得点を稼がないと、被災者救助が完璧だったとしても総合得点が伸びません。 だから「どちらか一方を選べ」と問われたら(被災者救助より)ライントレース部分を頑張ってしまうのは、仕方が無いのかもしれません。
これ、もうちょっと「ライントレース部分」も「被災者救助」もバランスよく得点することを目指すようなルールになりませんかねぇ・・・

例えば、8分の競技時間で、残り4分になったら強制的に救助部屋(evacuation zone)にワープして、少なくとも(8分の)半分の時間は被災者救助に費やすことを強制するようにする・・・という案はいかがでしょうか?(笑)
これなら、もうちょっと被災者救助を真剣に考えるようになりませんか・・・ねぇ。

それか・・・「ライントレースの得点を、救助できなかった被災者の係数で割り算する」にすれば・・・もっと被災者救助に真面目に取り組んでくれるのではないかと・・・

それから、せめて持って行ったレスキューキットは(三角形の避難場所に)入れようよ・・・ねぇ


おまけのブログねた


避難場所の三角の板の裏に貼り付けられた輪ゴム
おそらく、滑り止めだと思います。
これ、機能したのでしょうか・・・

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