まあ、いろいろとあったNESTロボコン2021ですが・・・
ちょっと気になったのは・・・ちゃんとルールを読んでない(理解していない?)チームが複数あったことです。
レスキュー日本リーグのルールには・・・
4.6.5 に「ランプは何色であってもよい。但し審判が認識し易い位置、明るさであること。また、被災
者発見及び以下 4.6.7 の脱出のパフォーマンス時以外は消灯しておくこと。」
と書かれています。被災者発見と脱出のパフォーマンスをする時以外は、ランプは消灯しておかなければなりません。
今回のNESTロボコンのレスキューNLルールでは、ランプの色をローカルルールで規定しており、さらに P2 の欄外に「被災者発⾒と脱出のパフォーマンス時以外はステータスライトを消灯しておくこと.」と書かれています。
参加の手引きにも・・・こんなに素晴らしい図とともに説明が書かれています。
(図がルールと合っていないのは、ご愛敬! 笑)
上の赤色の文字!
(ところで、今気が付いたけど・・・NESTロボコンのレスキューNLルールの(4.6.4)というのは(4.6.5)の誤りですね!)
ということで、ライントレース中など、普通はランプを消しておかなければならないのに・・・走行中にランプを点滅させているチームが2チームほどありました。
ちゃんとルールを読んで(理解して)くださいよ! ねぇ。
もし、これがジャパンオープン(日本大会)で、私が審判なら、ルール違反で得点無しを主張してます。(笑)