NESTロボコン2021 WLレスキュー

本日は・・・８月に実施されたNESTロボコンの第２部ということで残りの競技（オンサイト時で実施する競技）を実施しました。

私は、WL（ワールドリーグ）レスキューのスタッフとして参加しました。

参加チームとしては、10チームでした。

競技結果としては、ちょっと寂しい感じで・・・レスキューキットの配置（輸送）や被災者の救出もありませんでした。

でも、さすがに日本リーグのレスキューとは違って、ライントレースで外れるようなチームは、ほとんどありません（ゼロではない　笑）でした。

 

で・・・今回の競技会で「なるほど」と思ったのは、本来の Rescue Line のルールで

ロボットが競技進行停止になったときには、レスキューキットは、そのままの場所から再開されます。

そのままの場所というのは、ロボットに搭載されていれば、搭載したまま再開します。ロボットから落ちていたら、落ちていた場所にそのまま放置して再開します。

ところが、被災者（銀や黒のボール）の方は、ロボットが被災者を持ったまま競技進行停止になると、ロボットの居た場所に被災者を置いて（置きなおして）再開します。（ロボットが被災者を持ったまま、救助ゾーンを出た場合は、被災者を落としてランダムな場所に配置する。）

と、レスキューキットと被災者の考え方が統一されていないのがルールとして美しくないです。

 

さらに、ロボットが被災者をガッチリ掴んだまま競技進行停止になり、ロボットから被災者（ボール）を外すのに、アームを動かしたり、閉じた扉を開いたり・・・競技進行停止の間にロボットを変形させるのは良くないですよね。

ということで、今回のNESTロボコンでは、ローカルルールで、「ロボットが被災者を持ったまま競技進行停止になった場合は、ロボットが被災者を持ったまま競技再開する」にしました。

私も、この方が、ルールとして美しいと思います。

 

それから・・・

主審をやったので、インタビュー用にプレゼンポスターを読んだのですが・・・

レスキューキットのレベル２を実施するアイディアを持ったチームが居ました。

ロボットの前方にカメラを搭載して、青色を探してレスキューキットを認識します。　ロボットには、アームがあり、そのアームには数本の輪ゴムが張られて、うまくレスキュ－きっとの上でアームを下ろすと、張られたゴムの間にレスキューキットが引っかかる・・・という説明でした。

なるほど、これなら、経路に置かれたレスキューキットを取れるかも・・・と思いました。

ただ、現実的には、まだアイディアであり、レスキューキットレベル２は、前人未到のルールとなっていました。

 

ということで・・・なかなか楽しい競技会でした。

参加者の皆様、スタッフの皆様、お疲れ様でした。

 

（全然写真を撮っていないことに、後で気が付きました・・・フィールドの写真も一枚も撮っていません・・・）