合体チームの依頼

M&Yが CoSapce Rescue のチームとして世界大会に参加できることになってから・・・

何組かのチームから、チームメンバーに加えて欲しいとの依頼がありました。

でも、結局全部断っちゃいました。

まず、CoSpace チャレンジの公募の方法がおかしいのは前の記事で書いたとおりなんですが・・・

合体を申し込んで来るチームも、

CoSpaceをやりたい　のか

単に世界大会に参加したい　のか・・・

後者のように思えます。

悪い例えだと・・・宝くじに当たった知人に群がる「自称友達」・・・のような感じです。

私達は、チームメンバーは、プロジェクトに参画するメンバーとして、同じ目的に向かって協力して作業するもの・・・と考えています。　だから、志が同じならまだ合体チームについても考慮の余地はあるのですが・・・

単に世界大会に参加したいから、いっしょに連れてってくれませんか？

競技については、いまから頑張って理解します。

というのでは・・・

せめて、CoSpaceについては、半年前から興味が有って研究をしていました。　戦略もいくつか考えています・・・というのであれば、喜んでチーム合体を考えるのですけどね・・・

また、偉そうなことを書いちゃいましたが・・・

なんか、ロボカップジュニアの目的を忘れているチームが多いようで・・・なんか悲しいです。

さらに、安易に合体チームを勧めるジュニアジャパンにも幻滅！

（あっ、既に幻滅してたので、変わらないや・・・笑）

やっぱり、話が戻りますが・・・根本にあるのは CoSpace の参加チームの選定方法が間違っていたと思います。　少なくとも、何かのプレゼンをさせて、「そのチームが本当にCoSpaceに参加したいのか」確認すべきだったのではないでしょうか？

CoSpaceに参加したいのか

それとも

単に（安易に）世界大会に参加したいのか

それを見極めるのが、選定者の力なのではないでしょうか？

で、できれば、「CoSpaceに参加したい」チームに参加させてあげてください。（笑）

CoSpaceの参加募集に7チームの応募があったそうです。

その中で、本当にCoSpaceをやりたいと思って申請したチームが何組あるのでしょうか？

「ジャパンオープンでも負けちゃったし、世界大会には出れないなぁ。　えっ、これから募集するチャレンジがあるの？　なんかよく判らないけど、世界大会に参加できるなら何でも良いから応募してみよう。　競技は・・・きっとなんとかなるだろう・・・」

こんなチームには、CoSpaceをやって欲しくない・・・

もう一回文句を書いておく・・・

M&Yは CoSpace Rescue のチームとして選定されました。

まあ、なんというか・・・とりあえずお礼を言っておきます。

ありがとうございました。

しかし、ついでに文句も書いときます。

この、CoSpaceのチームの選定・・・おかしくないですか？　いや、おかしい！

募集の文章には、こんなことが書いてありました。

新しいチャレンジですので，これまでジュニアに参加したことのなかったみなさんも，同じスタートラインで参加がしやすいと思います。ぜひ，チャレンジしてください。

新しい、競技だから・・・「皆、スタートはいっしょ」と言っておきながら

選定は、成績順・・・チャレンジに関係なく今年の成績の良い順・・・って？

ジャパンオープンに参加できなかったチームは参加資格なし？ってこと。

なし、ってことは無いでしょうが・・・実質選定される可能性がゼロですよね。

これは、誰が、どのようにして決めた選定方法なんでしょう？

それから、選定方法をジャパンオープンの前にきちんと公表すべきですよね。

もし、まじめにCoSpaceに参加するために準備してきたチームがあって、昨年のレスキューB事件のようにならないためにも、ジャパンオープンに参加せずにCoSpaceの公募を待っていたチームがいたら・・・悲惨です。

もし、事前にCoSapceの公募条件が公表されていたら・・・とにかくジャパンオープンに参加して、しかも良い成績を残さなければなりません。

そのためには・・・レスキューBに応募します。　そうすれば、とにかくジャパンオープンに無条件で参加できます。　しかも、レスキューBには10チーム程度しか参加していないので、最悪のでもジャパンオープン10位の成績実績を手に入れることができます。

ここまで、書くと・・・今年のM&Yの軌跡がそのままじゃん！

きっと、世間一般の人たちは、M&Yが自分達が世界大会に行くために、なんか裏で手を回したんだろう・・・なんて、思っているんだろうねぇ。（苦笑）

まあ、ジャパンの組織に疎まれているチームにはそんな力は無いのですけどね・・・

大阪のホテル

ロボカップジャパンオープン2011大阪に参加するにあたって、M&Yがベースキャンプに選んだのは「パークホテル臨海」です。

最初は・・・また、ウィークリーマンションとかにしようかと、部屋も予約していたのですが・・・

今回は、いままでやっていた贅沢はやめよう！

ということで、そこそこの広さ、そこそこの値段の場所にしました。

ロケーションは阿波座と本町の中間で、会場まではまあ30分ですかねぇ。

1室に和室と洋室があり、4人いっしょに住んでます。（笑）

風呂も小さいながらも日本風の深い風呂桶で、肩までゆっくりつかれるのが気に入りました。　それと小さいながら洗い場があるので、ゆっくり身体を洗ったり、髪を洗ったりできます。

心配だったインターネットも問題ありません。

ということで、まあまあ、の満足度でした。

そうしたら・・・メジャーのリアルレスキューで昨年のチャンピオンのタイのチームが同じホテルでした。

小金井公園

私の大好きな小金井公園

何故好きかって・・・

よくフリーマーケットをやっているから・・・

じゃなくて、サイクリングするのにちょうど良い距離だからです。

のんびり走って往復で2時間

ちょうど良い運動です。

広場で子供たちが走り回って・・・

その先に見える人だかりはフリーマーケットです。

ここのフリーマーケットは、業者さんが少ないのも気に入っています。

なんか、楽しそうに飛び跳ねている一団を発見しました。

写真だけみると、白い山の上に子供たちが沢山登っているだけ・・・のように見えますが・・・

子供たちが、飛び跳ねています。

この白いものは、空気の入ったクッションのようなものだと思います。

子供たちは、空気のクッションの上で楽しそうに飛び跳ねています。

（同じようなアトラクションがディズニーランドにあったような・・・）

柵の外では、順番待ちの長い列が・・・

この東京の住宅地の中にある公園としては・・・とても大きく・・・

森の中みたい・・・

夜、電灯が無い場所だと遭難しちゃうかも（笑）

公園を出たところにある、鈴木街道

これは、「東京都道132号小川山田無線」というのが正式名称らしいです。

Wikiによると　おがわ　やまたなし　せん　と区切るのですが・・・

私が普通に読むと　おがわ　やまだ　むせん　と区切っちゃうのは・・・（笑）

通称が「鈴木街道」というのは・・・大地主の鈴木さんの土地を横切るから・・・

などと想像していたのですが、鈴木町という地名があるらしい・・・

ついでに、帰り道で見つけたレストラン

レストラン　タキオン(tachyon)

光速よりも速く、注文したものが出てきそうですね。

つまり、食べたいものを想像しただけで、オーダする前に「お待ちどう様」と運ばれてくる？

名前が気に入った！

今度入ってみよう・・・

ここのオーナーは宇宙戦艦ヤマトが好きなのかも！

久しぶりにサイクリング

ここのところ・・・

全くやっていなかったので・・・

久しぶりに運動でもしようかと・・・

自転車で小金井公園まで行って来ました。

目的は、勿論「フリーマケーット」です。

別に、買わなくても、見てるだけで楽しいから・・・

暑くもなく、寒くもない・・・さわやかな陽気で、風を切って走るのは

気持ちいい！

フリーマーケットは、日曜日の午前中にも関わらず、なかなか盛況でした。

まあ、結局何も買いませんでしたが・・・

大人の科学の和時計が500円で売られていたのには、ぐっときましけど・・・

地デジ化 完了！

とうとう我家も地デジ化　完了しました！

これまで・・・電波障害地域に認定され・・・勝手にケーブルテレビが無償で提供されていたのですが・・・

その任務を終え・・・７月でケーブルテレビのサービスは終了になる・・・

と、説明が来ていたので・・・

アンテナを上げるか・・・

ケーブルテレビと契約するか・・・

悩んでいたのですが・・・

インターネットと電話で使っていた光に統一しました。

そして、本日、工事の人が来てくれて・・・

M&Y父とM&Y母の執拗な要求を全て満たしてくれて・・・

疲れ果てて？　工事の人が帰って行きました。（笑）

もう、何が大変って・・・

1階と2階のテレビラックを移動して、ケーブルの配線を取り替えたり、確認したりしました。

2階では、苦労してテレビラックを移動したら、テレビの端子はその後ろには無く、横の整理棚の後ろにありました・・・

しかも、家を建ててからのホコリが・・・地層になって積み重なっています。

なるべく、工事の担当者が作業しやすいように、掃除をしながら・・・・

でも、これですっきり！

これまで、家の中の配線が長いからか・・・映像のケーブルのルートの途中にブースターが入っていたのですが・・・いろいろ実験してもらった結果、ブースターも使わずに受信できるようになりました。

これも、ちょっとした省エネ！

さあ、これで地上波放送の終了は怖くないぞ！

でも、2階のテレビは、まだブラウン管式の4:3画面です。

勿論、アナログのチャンネルしかありません。

地デジを見る時には、DVDレコーダをチューナーにして見るしかありません。

比叡山 延暦寺 おまけ

比叡山ドライブウェイに迷い込んだM&Y家族ですが・・・

途中の駐車場で休もうかと思ったら・・・

こんな人たちが・・・・

何かの訓練でしょうか？

比叡山 延暦寺 まだ続く・・・

延暦寺の根本中堂を見て・・・

なんだ、こんなもん・・・と思ったのは私だけでしょうか？

で、根本中堂を出て、正面の階段の方がインパクトが大きかったです。

なんじゃ、この傾斜は・・・

この写真だけじゃ、判らないかもしれませんので・・・もう一枚

途中で、下を見ると、怖くなるので、一気に上まで上ります。

この階段・・・スカートの女の人は上れませんねぇ。

で、その上にある文殊樓ですが・・・この中の階段がまた・・・

こんな感じ・・・

これは、階段じゃないでしょう。

ハシゴですよね。

帰り際に・・・1回50円で鐘を突きました

ごぉぉぉぉぉぉん！

まあ、いろいろありましたが・・・さようなら延暦寺！

比叡山 延暦寺・・・やっと寺

比叡山3kmの看板に釣られて・・・

なんとなく、山道に迷い込んでしまったM&Y家族ですが・・・

やっと、目的を見つけることができました。

 

 

そうだ、世界文化遺産を見よう・・・

 

 

下調べもせずに思いつきで来てしまったのだから・・・

しょうがないんですけど・・・

案内板の前で、ちょっと悩みましたが、行く先は根本中堂に決めました。

なぜ、西塔でも東塔でもなく、根本中堂なのか？

意味はありません・・・なんとなく・・・です。

（そこが、なんとなく中心っぽかったので・・・）

 

 

とりあえず、延暦寺バスセンターで車を降り、延暦寺の中に入ります。

 

 

なんかよくわかんないけど・・・

やっぱり桜がとっても綺麗です。

 

 

坂道を降りたところに・・・根本中堂がありました。

 

 

中は、撮影禁止なので・・・門の外から・・・

建物の中は、厳かな雰囲気・・・もあるのですが・・・お土産？を売っていたりして・・・

ちょっと興ざめです。

まあ、どこにでもある観光地という印象ですね。

これが・・・世界文化遺産なのかぁ !?

 

 

とりあえず建物の中を一周してきましたが、あんまり印象に残っていません。

世界遺産って・・・まあ、こんなもの・・・

 

 

というところで、今回は終わり

 

 

 

 

比叡山 延暦寺

よく判らないのですが・・・

勢いで突き進んだ比叡山ドライブウェイですが・・・

とりあえず、有料道路の料金も掛かることだし・・・

こうなったら、お寺の1つも見ないと元が取れない（ケチ！）・・・

ということで、さらに突き進みます。

途中で、こんな碑が・・・

えっ、世界文化遺産だったの！

相変わらず・・・桜が綺麗です！

とりあえず、桜の花で今回は終了。

比叡山

これは、5月2日のことです。

びわ湖を見たし・・・

朝食も済んだし・・・

じゃあ、大阪に向かうか・・・

と車を走らせると

「比叡山3km」という看板が見えました。

「話のネタに比叡山行ってみるか・・・3kmだっていうし・・・」

ということで、比叡山に寄る事に・・・

（ガイドや事前の知識無しに・・・思いつきの行動はよくありません！）

・・・3km先に、お寺（もしかしたら、お寺の入り口）が、有って、まあそれを見られれば良い・・・

くらいの軽い気持ちでした。

で、そろそろ3kmというところで・・・

比叡山はこちらの看板

そちらに向かうと・・・有料道路の料金所がありました。

結局、最初の場所からの3kmというのは、比叡山ドライブウェイの入り口まで3kmということでした。

しかし、ここまで来たからには後戻りはできません。　（いや、できますけど）

行ってしまえ・・・と先に進みました。

奥多摩のような、くねくねした山道が続きます。

結構な高さになったところで、展望台がありました。

結構、急な斜面にビビリます。

先ほど、渡ったびわ湖大橋が・・・ちっちゃい！

そして、桜が綺麗！

しかし、ここは、まだ単なる展望台です。

まだお寺を見てない！

ということで、続く

CoSpaceやる気 !?

散々な結果で終ったM&Yのジャパンオープン大阪2011ですが・・・

閉会式の時に、野村先生がCoSpaceのデモ競技の紹介をして、ダンスとレスキューの募集をすることを発表していました。

CoSpaceは、なんとなくシュミレーションリーグにつながるし・・・ロボットの作製できない（というと、おかしいのですが・・・基本的なロボットしか作製できない）M&Yには、マッチする競技だと前々から考えていました。

ただ、もう、MもYもロボカップジュニアの競技には興味は無いだろう・・・

と思っていたら、Mは少なくとも「参加したい」との意思を見せました。

なんかちょっと驚き

CoSpaceの募集

今年のデモ競技として、CoSpaceのダンスとレスキューの募集が始まりました。

ジャパンオープンの終了当日は、「先着順」という話もあったのですが・・・

実際は・・・実績順の先着順だそうです。

実績順？

今回のジャパンオープンでの成績だそうです。

ジャパンオープン2位とジャパンオープン3位では2位の勝ち！

基本的には2位や3位は世界大会に行っているから4位が一番強いのか？

いやっ、レスキューBは1位しか世界大会に行っていないから2位と3位が居ます。

その2チームが参加希望を出したら、（M&Yも含めて）他のチームは絶対に参加できない・・・

まして、ジャパンオープンに参加していないチーム

もしかしたら・・・今年は最初からCoSpaceに参加したいと思って、ノード大会に出なかったチームもあるかもしれません。

この募集（というか選考）は公平なんでしょうか？

選考基準には技術委員が絡んでいるようなので・・・なんか・・・

3.11 帰り道のこと・・・

2011年3月11日

東日本大震災の日・・・

ちょうど明日で2ヶ月ですね。

会社から歩いて帰ったときのことなど・・・雑感を書きたいと思います。

なにしろ、電車が動かないと「大東京」も何もできませんね。

17:00頃に会社に全館放送で、「帰れる人は帰るように」という連絡がありました・・・

が・・・交通がストップしていては帰ろうにも帰れない、という状況でした。

ネットで、JRなどは本日の運転再開なしとの情報を得ました。

それでも駅には人があふれていた・・・らしいです。　（駅に行っていないので不明）

頼みの綱の東急線も、いまのところ再開の情報はありません。

とりあえず、家族の無事はM&Y母からのメールで判っていたので、落ち着いていました。

普通に仕事を終えて、外に出てみると雨は降っていませんでしたので、歩いて帰ることを決意しました。

以前に会社から歩いて帰る訓練をしていたのが、こんなに早く役に立つとは・・・

19:20に会社を出ました。

勿論駅には向かわず、そのまま環八へ・・・

環八は、自動車でメチャ混みです。

歩く方が早い！

私と同じように、歩いている人が結構います。

途中まで東急線と平行して進むのですが、武蔵新田の駅前は踏切が降りて、警報機が鳴っていました。　「あれっ、電車の運行が始まったの？」と駅に行って見ると・・・やっぱり運行停止になっています。　電車がホームに着いていたので、遮断機が閉まりっぱなしになっていただけのようでした。

その先にも、いくつか閉まりっぱなしの踏切があり、待っている車の列が痛々しい！

もう、環八をひたすら歩くしかないので、道を間違える心配はありません

前に歩いた時に、トイレを借りたコンビニだ！　とか、電気自動車が置いてあったコンビニだ！　とか・・・・

やっぱり、知っている道だと安心ですねぇ。

確かにバスは動いていたようですが・・・環八の、この混み具合では歩くのと変わらないだろうし、動いてるバスを見ると・・・満員だあ！

もう、とにかく、ひたすら歩きます。

第一京浜の交差点や中原街道の交差点は、神奈川方面に向かう道路は大渋滞で、交差点の中まで曲がろうとする車で混乱してます。

警察が出て、交差点に入る車の制限をしてました。

相変わらず、携帯電話は全くつながりません。

でも、途中で公衆電話ボックスに入って自宅に電話すると、一発でつながりました。　

公衆電話を使ったのは何年ぶりでしょうか？

等々力渓谷を過ぎたあたりで、やっと半分まで来た感が・・・

第三京浜の入り口を過ぎ、瀬田の交差点を越え・・・用賀を越えたあたりで・・・

なんか足が疲れたなぁ。

瀬田の交差点を越えたあたりから、環八の交通量が極端に減りました。

ここまでなら、迎えに来てもらえるかも知れない・・・と、淡い期待を持って携帯電話で連絡するも・・・やっぱり役に立ちません。

ひたすら歩くと、世田谷通りとの交差点で、空車のタクシーを見つけました。

ここぞとばかりに捕まえて乗り込みました。

タクシーの運転手は「大渋滞かもしれませんが・・・」と、丁寧に対応してくれました。

でも、環八は順調に進みました。

もともと全部歩くつもりだったし、渋滞したらそこで降ろしてもらうつもりなので・・・気楽です。

一気に、甲州街道まで進み、甲州街道に入ってもらったところで、大渋滞！

はいっ、ここでOKです。

と1,500円払いました。

で、私がタクシーの中で支払いをしている最中に・・・わらわらと帰宅難民達がタクシーを取り囲み、私が降りた瞬間にタクシー争奪バトルになっていました。

（いやぁ大変だなぁ　笑）

タクシーを降りてからすぐに携帯電話を使ってみたのですが、やっぱり使えません。

本来は3時間半の道のりだったのですが、2時間半で家に着きました。

いやっ～無事に着いて良かったです。

琵琶湖

琵琶湖を見たいというので、大阪に行く前にちょっとのつもりで寄りました。

（道の駅　びわ湖大橋米プラザにて）

トンネルを抜けると・・・そこは・・・

琵琶湖！　でかい！　海みたい！

大きな琵琶湖を横断する琵琶湖大橋

湖上には、釣り船が・・・幻想的！