ロボカップの目指すところ・・・

先日、我家に遊びに来てくださった方は、珍しくメジャー関係の方でした。

これまで、ジュニア関係の方達がほとんどだったので、なんか新鮮です。

これまで、全然判らなかった、シニアレスキューのルールがなんとなく判りました。

その方も、ロボカップの目指すべきものが進んでいるのかどうか・・・全然判らないそうです。

果たして、2050年に人間と競技できるサッカーロボットが本当に出来るのでしょうか？

私達からみると・・・一体誰がどのような「研究・開発」をしているのか、全然判りません。

研究の集大成としての発表の場であるハズの「ジャパンオープン」は、単なる競技会のようですし・・・

今後どうなるのでしょうか？

もし、2050年までの「プロジェクト」なら・・・

この10年での進捗はどうなのでしょうか？

進んでるの、それとも遅れているの？

それすら判りません。

Volunteer

幸運にも・・・というか・・・

イスタンブル世界大会に参加できることになった M&Y です。

昨年のシンガポール世界大会の時には、

子供達は勿論チームメンバーなので、柵の中・・・

M&Y母もボランティアスタッフだったので、柵の中・・・

私がだけ柵の外で一人寂しく過ごしておりました。

・・・実際には、高専チームのメンターの椛沢先生や　ドイツチームのRohe先生、Nolte先生や他の国のチームのメンターさんと仲良くやっていましたけど・・・

2007年の世界大会では、パドックに親もメンターも自由に出入り自由でした。

競技アリーナも特に囲いなどがなく、みんな「かぶりつき」で見ることができました。

しかし、2008年の世界大会では、競技アリーナには競技するメンバーしか入ることができないようになりました。

さらに、2009年以降は、パドックと競技アリーナは大きな囲いの中に入り、親やメンターは一切シャットアウトされました。

これが何を意味するか・・・

親やメンターのいる場所が無いんですよね。

自分のチームが競技をやるときには、そのアリーナの近くで観戦しますが・・・

それ以外のときには、ヒマです。

パソコンやろうにも電源は無いし、ネット（LAN接続）も限られています。

ということで、メンターは

ヒマです。

たまに、電話が掛かってきたと思ったら・・・

「昼ご飯買ってきて！」という依頼だったり・・・（いったい何様だ！）

と、いうことで、今回は・・・私も柵の中に入りたいなぁ。

なんて考えていました。

そうしたら、イスタンブル世界大会のHPにボランティアスタッフの募集（らしきもの）がありました。

早速、入力してみました。

困ったのは、設問が意外と多いこと・・・

Institution: 
Faculty: 
Department: 
Social Abilities:

そして、これらには・・・何を入れたら良いのでしょう？

別に教育者でもない、一介のチームメンターには・・・やっぱり荷が重いかも・・・

でも、ジュニアじゃなくて、メジャーにまわされたりしたらどうしよう、朝早くから夜遅くまで仕事させられたらどうしよう、言葉が全く通じなかったらどうしよう・・・などと心配は尽きません。

しかし、ここは勢いで・・・ぽちっ

申請しちゃいました。

あとは、野となれ山となれです。（笑）

ジャパンオープン2012

先日のジャパンオープン大阪2011の閉会式の時に、次回のジャパンオープンの開催地についての紹介がありました。

尼崎だそうです。

兵庫県ですね。

 

まあ、私など関東の人間から見ると・・・また関西かよ！　という感じでしょうか（笑）

次回は、メジャーと分かれてジュニアだけのイベントになるようです。

まあ、そのときには M&Y は関係しているかどうか判りませんけど・・・

 

お客様

昨日は、客様が2名、我家に来訪してくださいまいした。

1名は予定通り・・・

もう1名は、（M&Y母の強引な誘いで !?）急遽？・・・

いろいろお話ができて・・・楽しいな！

無題

ネタがなくなってきたので・・・GWのことなど・・・思い出してみる・・・

ジャパンオープンに参加するたびに・・・なんだか感じる違和感・・・

なんか、やっぱり我家は組織に疎（うと）まれているような感じ !?

まあ、組織とは関係なく勝手に 国際OC になっている人がいたり・・・

技術員でもないのに、ルールにやたら詳しかったり・・・

裏事情に通じてたり・・・

ただの個人チームのメンターなのに（ぴぃ～禁則事項です）だったり・・・

（ぴぃ～禁則事項です）だったり・・・

（ぴぃ～禁則事項です）してたり・・・

・・・そりゃ、疎ましい存在ですよね。（笑）

またチャンスがあったら、ブロック長会議で暴れたいなぁ。（さらに　笑）

でも今回、いちばん頭に来たのが、あるスタッフに・・・

世界大会に行ったのだから・・・もっと情報を出せ！　これじゃ足りない！

と言われたことです・・・

私は、日本一、いや、世界一、ジュニアレスキューの情報を発信している（していた）と自負しております。　

それなのに、こんな文句を言われたら・・・やる気なくしますよね。

だったら、私からでなく、別なところから勝手に情報を集めれば・・・

という、経緯で、当ブログからロボカップに関する情報を消しました。

じゃあ、そういうことで・・・

そろそろネタ切れ

家族日記になってから・・・2週間

最近は、家族日記にすらなっていませんが・・・

ネタ切れになってきました・・・

AKIBA'S TRIP

昨日から・・・PSPのゲーム

AKIBA'S TRIP

をやってます。

秋葉原の街をゲームの中で再現したもの・・・らしい。

ゲーム自体は・・？

という感じですが、街の出来はなかなかです。

（15歳以上対象なので・・・良い子はやっちゃダメですよ！）

私が秋葉原で中心的に闊歩する場所は

裏通り

ジャンク通り

と表現されてます・・・（笑）

自警団のアジトがラジオデパートの裏口の位置・・・っていうのが、とってもマニアックです。

世界大会の申請をしてみようかと思ったけれど・・・

世界大会の参加申請ができるようになったので、してみました・・・・

しかし・・・

申請したはずの「所属」が見当たりません。

リストにいろいろな学校や機関の一覧がありますが・・・昨年のままのもののようです。

だって、我家が登録した「杉並区立科学館」が、あるんだもん。

とりあえず、国際担当の野村先生にメールしました。

そうしたら、他の日本からの参加チームもほとんど登録されていなかったようです。

レンズの修理をどうしようか

前にも書いた、キャノンの一眼レフカメラ用のレンズが壊れた・・・らしい。

症状は・・・たまに、

Err 01 カメラとレンズの通信不良です。　レンズの接点を掃除してください

と表示されます。

メッセージの通りだと、カメラとレンズの電気的な通信が出来ていないので、接点を磨けばよい様に思います。　

しかし、何回磨いても症状はよくなりません。

ネットで、いろいろと調べてみると・・・

カメラの指令に、レンズが反応しない（動作が追いつかない）と、このエラーが出るようです。

ということで、

接点磨きは関係無い！

ことがわかりました。

ちなみに、絞りユニットの故障で Err 01 が出るのは・・・日常茶飯事のようです。

で、保障期間も過ぎているので・・・

有償で修理に出すものか悩んでいます。

EF-S 17-85mm 1:4-5.6 IS USM は、結構お気に入りで、大変重宝してました。

何処に行くときも、とりあえずの一本として持ち歩いていました。

修理に出すとすると・・・最低10,500円は掛かるようです。　うまい棒にして1,050本分

しかし、今回の大阪行きの直前で故障したので、あわててSIGMAの18-125mmを購入しました。

う～ん　悩む！

全くもう・・・

神様からメールが来ましたよ！

世界大会のレジストリ用のパスワードなんですけど・・・

しかも、日本チーム全員のメンターの名前とメアド付きで・・・

大英帝国には、セキュリティ・・・などという言葉は存在しないようで・・・

セグウェイ

ロボカップジャパンオープン大阪2011の会場・・・

セグウェイに乗らせてもらいました。

ちゃんとヘルメットをかぶって・・・いろいろ説明を聞きました。

でも、やってみると・・・簡単で楽しい！

胸を張って乗ることがコツだとか・・・

超信地旋回も、スラロ－ムも簡単にできます。

これ・・・街中で乗れるように法律を改正して欲しいですね。

そして・・・10万円くらいで手に入るようになりませんかねぇ。

CoSpaceの環境を入れてみた

パソコンに CoSpace の環境を入れてみました。

まずは・・・Microsoft Robotics Developer Studio 2008 のインストールです。

なんか、いろいろと英語で聞かれるのですが・・・適当に回答してます。

はっきり言って・・・結構な時間が掛かりました。

でも、とりあえず、何も問題なくインスト－ルされたようです。

次は、CoSpace Rescue platform (RE-VSS-CSR) です。

ダウンロードしたファイルが .rar なので、解凍して・・・

VSS-Setup.exe

をダブルクリックします。

そうすると・・・Microsoft Robotics Developer Studio を何処にインスト－ルしたんだよ！

と聞かれるので、答えます。

すぐにインスト－ルは完了します。

早い！

すると画面に　CoSpaceRescue というアイコンができました。

それをダブルクリックして、オンラインレジストをすると・・・

こんな画面が出てきました。

で・・・なんか、CPU使用率100%が続いて・・・めっちゃ重い！

たこやき

大阪といえばたこやき

たこやきといえば大阪

大阪に来たらたこ焼きを食べずには帰れません。

しかし、ホテルの周りには・・・

なんか、普通の食事をするところも少ないような感じが・・・

ここらへんは、ビジネス街なんでしょうか？

とりあえず、ホテルの周りをYといっしょに探索しました。

本町の周りには・・・すき屋を発見、ラーメン屋も・・・

でも、それ以外はまあ、居酒屋さんですね。

仕方が無いので、今度は阿波座に向かいます。

でも、収穫は吉野家くらい・・・

がっくし、な状況でホテルに引き返す道で

やっと、たこ焼きのお店を発見！

カレー屋と新たにラーメン屋を発見！

で、ホテルで待つMを連れて、たこ焼きを食べに行きました。

店は・・・勿論の飲み屋なのですが・・・まあまあすいてるし、雰囲気もよく子供連れでも問題ありませんでした。

たこ焼きだけ4種類頼みました。

一皿500円だったので・・・ちょっと高いなぁ・・・なんて考えてましたが・・・

食べて納得！

おいしい！

いろんな種類がありすぎて・・・

でもどれも、うまい！

結局、2日目も3日目も買って帰って、ホテルで食べました。

たこ焼き三昧

3日目は、いつもはものぐさな（？）Mが買いに行ってくれた程なので・・・やっぱり美味しい！

結局コンプリートはできませんでした。

大人のキリンレモンと午後の紅茶

ホテルで飲もうと思って買って、部屋の冷蔵庫に入れときました。

速く冷えるように・・・一番上に入れておいたら・・・

凍りました！

う～ん　冷えてる・・・

・・・でも・・・飲めない！（笑）

世界大会参加に当たって

まず、しなければならないのは・・・

人間としての生活の基本である衣食住ですね・・・

衣は持って行く（または現地で買って補充する）

食はカップラーメンや味噌汁は持っていくけど・・・基本は現地調達ですね。

というわけで、住む場所の確保です。

もう、これは・・・M&Yお得意のサービスアパートメントをM&Y母が探して・・・

程よい大きさの、程よい値段の場所を確保しました。

さて、問題は往復の足です。

実は、M&Y母だけは、既に足を確保しておりました。

なんたって、（ジャパンからの推薦も無しの）勝手な国際OCですから・・・

一人分だけ、成田からの直行便往復を予約済でした。

M&Yの CoSpace Rescue での参加が決まってから、同じ便を追加申請したのですが・・・

タッチの差で満席になってしまいました。　（う~ん　残念！）

それから、ネットでの空席を探しての放浪の旅に出ました。

イスタンブルって、意外と選択肢が少なくて・・・しかも高い！

直通はトルコ航空しか無いようで・・・

直通はあきらめて・・・経由で探すと・・・

いろいろあるのですが・・・安いのは・・・怪しい！

カタール航空のドーハ経由

エミレーツ航空のドバイ経由

エティハド航空のアブダビ経由

・・・

聞いたことも無いような航空会社が並びます。

ドバイ経由っていうのも話のネタに良いかも・・・（笑）

・・・

あと、怪しさ満点なのが　アエロフロート・・・なんだか知らないけど、安い！

経由地はシュレメチボ・・・って一体何処だよ！

他の航空会社の便が軒並み満席の中で、安くて空席あり・・・やっぱり怪しい！（笑）

クチコミ情報を見ると・・・意見が真っ二つですね。

で、結局

往路は　羽田⇒関空⇒イスタンブル

帰路は　M&Y母といっしょに　イスタンブル⇒成田

という変則ルートに落ち着きました。

つまり、往路は、家族がバラバラにイスタンブル向かいます。

私が二人の子供を連れて国際線に乗る・・・なんて、できるのかなぁ？

気が付いたらジャマイカに居たりして・・・