千葉ノード練習会

千葉ノードの練習会があるというので、偵察に・・・いや、見学に行ってきました。

  場所は、柏の「まなびの広場」というLEGOの教室のようです。

サッカーとレスキューの競技の練習会だったので、勿論レスキューを見学させていただきました。

手作り感あふれる競技台には、2008年ルールのコースが作られておりました。　傾斜路には黒線が無く、2階の部屋には楊枝が撒かれていました。

レスキューの参加チームは、10組で小4から高1までそろっています。

LEGO以外に自作マシンも2チーム参加しており、バラエティ豊かです。

競技の状況（走り）ですが・・・結構、まともに走っています。　

こりゃ、「M&Y」もうかうかしていられませんねぇ。

本日のビックリドッキリメカは、「KAITORAMAN」のロボットです。

本体はNXTで構成されていますが、光センサーはRCX用でした。（「LINK」と同じだ！）

モーターはNXT用が3つ・・・3つ！？　　左右のタイヤを駆動する2つのモーターの他に、ロボット本体の上部に3個目のモータが配置されています。　　被災者を発見すると、停止して、この3個目のモーターが回転します。　でも、回転する音が聞こえますが何のリアクションもありません。　後で話を聞いてみると・・・被災者発見のランプを光らせるために3個目のモーターを回転させているとのこと・・・？？？　さらにロボットを見せてもらうと、NXTのモータの先に、RCXのモーターが接続され、そのRCXのモーターにランプが接続されています。　つまり、NXTのモーターが回転すると、RCXのモーターが回転し（発電機として働く）そこに接続されているランプが光る、ということだったのです。

すごい、アイディアだ！

脱毛・・・ではなく脱帽です。

NXT本体にRCXのセンサーを接続するケーブルが3本あったのですが、3本とも光センサーのために使用してしまったので、ランプを付けるための苦肉の策のようです。

この千葉ノードの練習会は、とてもアットホームな雰囲気の楽しいものでした。

競技が終わった選手に主審を体験させるなど、教育的な配慮もされていました。

NXTねた その１２ ROBOLAB2.9

次回のロボット杉並21のロボットコンテストには、Yは自由演技（ダンス競技）でエントリしています。　構想はあるけど、何にも進んでいません。

説明会の時に、ロボットのセットとしてRCXかNXTのセットを選択できるようになっていましたので、YはＮＸＴを選択しました。　そのセットには、「NXTソフトウェア」が付属していました。

このソフトウェアは、やっと多少の操作はできるようになったらしいのですが、やっぱりこれまで慣れているROBOLABが良いということで、ずっと前に買ってあったけど封印されていた。「ROBOLAB2.9」をインストールしてみました。　（さよならROBOLAB2.5.4、君は最高だったよ)

インストールしている間もいやな予感があったのですが・・・使ってみると、NXT間での通信をサポートしていないようです。　がっくし。

（最新版のROBOLAB2.9.4cではサポートしているそうです。）

ところが、パッチが出ていました。　これを適用すると2.9.3β3（ベータって名前がちょっと怪しい？）になるそうです。　早速適用してみると・・・適用の手順が難しいです・・・確かに、2.9.3β3になり、NXT間の通信もできるようになりました。

操作してみると、確かにこれまでのROBOLABと同じような操作感ですが・・・なんか無理がないですか？　そろそろROBOLABを卒業して、C言語にしませんか？