Arduinoねた その42 Grove - Infrared Temperature Sensor

レスキューBには、温度センサーが必要です。

温度センサーといっても、離れたところの温度を測る特殊なセンサーです。

で、このセンサーは結構高価です。

なんとなく・・・金を掛けないとだめなのか?

という疑問を持っていたので、安価な温度センサーを探してみました。

それが、Grove - Infrared Temperature Sensor です。

一個、1,000円でお釣りがきます。

で、これがレスキューBに使えるのか・・・

早速、Arduinoに接続して検証してみます。

出力はアナログ電圧で、計測した温度によって0～1.1Vになります。

Arduinoのアナログ入力でこの電圧を読んで、計測することができます。

ということで、実験してみた結果・・・

使えないことはないけど・・・

という感じです。

非接触型の赤外線温度センサーとはいえ、熱源との距離によって電圧が上がったり下がったり・・・

まあ、レスキューBであれば、大体ロボットと壁との距離は5cm～10cm位なので、正確な温度を測る必要がなければ、温度の変化（被災者の温度と、被災者の居ない場所の温度の差）を検知することは可能だと思います。

また、熱源から離れると出力が下がるので、遠くの被災者を見つけなくて逆にラッキーかもしれません。

なんだか、微妙な感じですが・・・

とにかく、「とりあえず、レスキューBをやってみたい、だけど、あんまりお金を掛けたくない」というチームには・・・お勧めしても良いかと・・・う～む

なお、このセンサーを購入する場合は、4Pのコネクタ付きのケーブルを一緒に買っておくと良いと思います。

ENLIGHTEN Heavy Duty Freight Locomotive

今度は、こちらを組み立ててみました。

まずは、パッケージです。

見るからに「普通」のパッケージです。

漢字の部分がなければ、LEGOと間違っちゃいますね。（笑）

箱の隅が、ちょっとつぶれてたりしますが、そんな細かいことは気にしない!

中身は・・・

こんな感じです。

黄色の色が、LEGOに比べると「濃い」って言うか、オレンジ色っポイ

まあ、これを安っぽいと見るかは・・・!?

ビニールの袋を破って、中の部品を出してみました。

部品の点数がそんなに多くないし、部品の種類も少ないので、組み立ては簡単そうです。

確かに、これなら AGE+6 でもOKかも!?