Arduinoねた その43 HC-SR04

めっちゃ安い超音波センサー

HC-SR04

一個たったの160円  （1,600円でなくて、160円です。）

安い！

（10個で 19.88USD でした）

使えるか確認する前に、届くのか心配してましたが・・・

とりあえず届いて第一段階は終了しました。

受け取った箱をみてびっくり！

宛先は、名前だけ（苗字が無い）

これで、よく我家に届いたなぁ・・・

それは、私の注文の仕方が悪かったのですけど・・・（汗;）

小さな段ボール箱に頑丈に貼られたビニールテープを「ひっぺがして」

箱を開けると・・・

何か、びっしり入っていました。

いやっ、もちろん超音波センサーのユニットです。

10個もあるので、並べてみました（笑）

で、これをArduinoに接続してみます。

ピンは4本

①Vcc　5V Supply

②TRIG　Trigger Pulse Input

③ECHO　Echo Pulse Output

④GND

上の写真の説明で

1.5V

と書かれていたので、電源電圧が1.5Vとは、なかなか低電圧駆動のユニットだなぁ。

乾電池用ですか？

と、思って、もう一度よく見たら

単に　ピン1が電源（5V）ということでした。（笑）

普通の超音波センサーと違って、トリガの信号線とアウトプットの信号線が分かれている（独立しているので）4ピンなんですね。

だから、プログラムはとっても、シンプル!

信号としてはすっきりしているのですが、配線が多くなるのがいやだなぁ。

で、サンプルプログラムを動かしてみると・・・

あっさり動作しました。

なんか、普通に使えます。

・・・これまでの超音波センサーの値段はなんだったの!?・・・

これまでの超音波センサー1個の費用で、10個の超音波センサーが手に入ってしまうとは・・・

素晴しいのか・・・　恐ろしいのか・・・　!?

ENLIGHTEN Heavy Duty Freight Locomotive その2

セットに入っているニミフィグは・・・

なかなか、かわいいです。

では、組み立て開始です。

まずは、ベースとなるプレートです。

そこに、黄色い部品を載せて行きます。

継ぎ手のような部品は、手すりになります。