”Teamohnename.de”の2014年の世界大会の 2/6 の映像です。
RoboCup Weltmeisterschaft 2014: Lauf 2/6 Teamohnename.de
今回は2階のフロアからスタートです。
右手法で最初の被災者を発見した後に、すぐに傾斜路を下ります。（下りも安定していますねぇ。）
1階の部屋に入ると、すぐに奥へ・・・ペットボトルの障害物がありますが、多少触れても何の問題も無く進みます。
あれっ、一か所、T字路で右に曲がらずに左に曲がりました・・・いいのかなぁ
大丈夫でした・・・ひと回りしてきてちゃんと今度はT字路で右に曲がりました。
う～ん、どういうアルゴリズムか良く分からん・・・
はい、問題なく、1階の被災者を全員発見し、傾斜路で2回に戻ります。
2階で残りの被災者を発見し・・・スタートタイルで停止します。
もう完璧ですね。
アクセス
トータル
ランキング
