ロボット・ニューフロンティア

高専ロボコンの今年の競技名がいつのまにか変更されていました。

（仮称から正式名称になった、という意味です）

 

 

ロボット・ニューフロンティア

だそうです。

ロボットによる「新大陸の開拓」で、船が用意され、それをどう使うか・・・（使わないという選択肢もアリ）

さて、どんなアイディアが飛び出すか楽しみです。

RoboCup Weltmeisterschaft 2014: Lauf 5/6 Teamohnename.de

"Teamohnename.de"の2014年世界大会の 5/6 の様子です。

 

 

RoboCup Weltmeisterschaft 2014: Lauf 5/6 Teamohnename.de

 

今回も1階の部屋からのスタートです。

しかも・・・私が審判してます。

別に仲良しのチームだからと言って甘くしたり、ライバルのチームだから厳しく・・・とかはしていません。（笑）

ロボットは最初に1階のフロアの奥に進み、ペットボトルの障害物を越える（すり抜ける）のですが・・・触れずに壁と障害物の隙間の方向を向いて進むのが凄いです。　狭い隙間に体をねじ込む人間みたい・・・

その斜めになった影響か・・・交差点で壁に乗り上げそうになりました。

しかし、持ち直して迷路の残りを探索します。

一番奥の被災者に2個のレスキューキットを配ってしまいましたが、まあそれは大勢に影響ありません。

傾斜路の一番近くの被災者も発見したのですが、レスキューキットが15cmの円に入らなかったので、得点が認められませんでした。（落としたのは15cmの外で、その後にロボットが回転したときにキットを押して15cmの円に入った・・・）

一回、キャプテンが「入っているでしょう」と抗議しましたが、副審が「円の外に落ちて、ロボットが押して入った」という説明で納得でした。

さすがドイツ人は紳士です。

ロボットは2階のフロアを探索し、2人の被災者を発見します。（まあ、片方には3個配ってしまいましたが・・・）

さて、2階のフロアーの探索も終わったし、1階に戻るか・・・と傾斜路を下りると・・・下の踊場で180度回転してまた上り始めました。そしてまた下ります・・・

さすがに、数往復したところで、キャプテンが競技進行停止を取りました。

傾斜路の下の踊場でロボットを持ち上げて再スタートです。

今度は、素直に1階のフロアに入って行きました。

しかも、先ほどレスキューキットの得点が認められなかった被災者を再び発見し、今度はレスキューキットきちんと渡すことができました。

で、そのままスタートタイルに向かうかと思いきや・・・奥の方に進んでしまいタイムアップでした。

 

あの、傾斜路往復は何だったのでしょうか・・・