Re: The history of "M&Y"

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いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!? その9

2021-01-14 | RCXねた

前の記事はこちら いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!? その8

 

さて、いよいよ・・・RCXのロボットを再生(修理)します。

 

素材は・・・十ウン年間も静態保存されていた M&Y zwei です。

で、経年劣化でボロボロになったケーブルを「再生したケーブル」に交換しました。

ケーブル部分がボロボロの光センサーも(前の記事で再生したものと、ストックされていた新しいものに)交換しました。

 

ケーブルだけは、新品っぽい!

久し振りに見る M&Y zwei の雄姿! 

あと、水銀スイッチによる傾斜路センサーと、LEDによるランプがあったのですが・・・それはまだ修理できていません。

 

まだ、完ぺきではありませんが・・・

ライントレースができました。

ちょっと感動です。

 

しかし・・・試してみると・・・1cmの棒(現在のスピードバンプ)が越えられません。

このロボットが現役の頃(2008年頃)は、スピードバンプは半円で高さが0.5cmだったし、ねぇ。

 

本当に動いているの? という疑問にお答えするため・・・という動画もアップしておきます。(笑)

いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!? その9

 

続きの記事はこちら いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!? その10

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