東京神奈川ノード大会のレスキューコース

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先日の東京神奈川ノード大会のレスキューコースです。

まずは、日本リーグから。

 

 

こんなコースでした。

これ、難しいですかねぇ !? 

スタートは、手前左で左直角の後にバンプがあります。

そのまま直線で傾斜路（上り）で、傾斜路の上が緩い右カーブなのが難しいっちゃ難しいかも・・・

２階のところに微妙に斜めのバンプがあり、右直角の後に傾斜路（下り）です。

この傾斜路（下り）のすぐ下が直角なので、ここは難しいですね。

その先は緩いカーブや直角が続き長い直線に置かれた障害物を回避します。

直角、直角、長いギャップ、その先の右カーブに２連のバンプ（ここも難しそう）、最後に短い２連のギャップがあって、救助ゾーンに入ります。

救助ゾーンには、緑の被災者２体と、黒の被災者２体が救助を待っていました。

 

じゃあ、もう一方のWLは・・・あれっ、フィールドのコースの全体写真を撮るのを忘れていたようです。（汗）

一番、全体が移っている写真がこれでした。

 

 

手前の傾斜路の上の２階部分が切れてますが、日本リーグと同じです。

 

スタートは黒線でＴの字になっている部分で、最初に左右カーブ（私が「にょろにょろ」と呼んでます）があり、その後に交差点を直進します。傾斜路（上り）、バンプ、傾斜路（下り）、バンプ、行き止まりでＵターンで、来た道を戻ります。

再度、傾斜路を上って、下りた後に交差点を左折します。

その後は、避難ゾーンまで日本リーグと一緒です。

救助ゾーンでは、ルールの通りに二人の銀の被災者と一人の黒の被災者が救助を待っています。

救助ゾーンを出ると、シーソーと短い２連のギャップがあって、ゴールになります。

チェックポイントは５箇所設定されていました。

最初の傾斜路を下りた先の直線のタイルが１つ目と２つ目で、３つ目は障害物の手前、４つ目は救助ゾーンの直前、最後の５つ目は救助ゾーンの直後でした。

 

これ、WLレスキューとしては、超簡単なコースで、もう「どうぞ、満点をプレゼントします！」という感じだと思ったのですが・・・プレゼントを受け取る方は、素直に受け取ってくれなかったようです。（笑）

 

救助ゾーンのボールが転がりやすく、ルールの通りに落とすと・・・コロコロ転がって、出てしまったり、端に固まるので、輪ゴムを５本適当に配置して、審判が適当に輪ゴムの中にボールを置きました。

 

今回、ローカルルールとして、「競技進行停止になった時にロボットがボールを持っていたら、ボールを持ったまま競技を再開する」になりました。これは、ロボットからボールを取り出すときに、ロボットを手で変形させる必要がある可能性があるからです。私も、このローカルルールは素晴らしい思いました。

レスキューキットは、競技進行停止になった時の状態のまま（ロボットがキットを持ったまま競技進行停止になったのであれば、持ったまま）で競技を再開するのだから、被災者も同様のやり方がスッキリすると思います。

 

続きの記事はこちら　東京神奈川ノード大会のレスキュー競技の得点について - Re: The history of "M&Y"

 

注　evacuation zone のことを、日本語版ルールでは「避難ゾーン」と表記していますが、私は個人的に「救助ゾーン」と表記しています。おそらく、ルールの翻訳者は、evacuation point  を「避難場所」と訳したので、evacuation ＝ 避難 として、evacuation zone も避難ゾ－ンと訳したのだと想像しています。

「避難ゾーンの中で救助を待っている被災者」よりも「救助ゾーンの中で救助を待っている被災者を見つけて、避難場所に連れていく」が日本語としても正しいように思っています。