RCJJジャパンオープン2022けいはんな ねた 車検項目「リセットスイッチ」

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Rescue Mazeの車検項目についての話です。

車検の２つ目は「明確なリセットスイッチ」です。

競技進行停止の時に

①ロボットを停止する操作

②ロボットを再スタートする操作

この２つを確認しました。

3.2.10. Robots must be equipped with a single binary switch or button or any kind, clearly visible to the referee, for restarting the robot when a lack of progress occurs.

ここに書かれている「審判にはっきり見える（分かる）スイッチ」で操作する必要があります。

このルールは、チームに理解されているようでした。

ですので、複雑な動き（操作）ではなく、ほとんどのチームが、単純明快な操作でした。（基本的には１つのスイッチを操作するか、ストップ専用のスイッチと再スタート専用のスイッチの２つに分かれていて、明確でした）

ただ・・・実際の競技中に競技進行停止になったときに、ロボットを停止する操作をしても、しばらくの間（数秒ですが）ロボットが止まらないチームが複数ありました。

競技後に聞いたら・・・そのスイッチは、ソフト的なスイッチであり、プログラムでスイッチの状態を読みに行くのですが、何かのループに入っていると、そのループから抜けないとスイッチの状態を読みにいかない・・・ので、すぐにロボットが止まるわけではない・・・ということでした。

だとすると、何かの拍子に無限ループに入ってしまうと、競技進行停止の操作が利かなくなってしまいますね。

うーん

まあ、私としては、競技進行停止の時の心配をするよりも、競技進行停止にならないロボットを作って欲しいです。

少なくともM&Yや花鳥風月には、それを目指すように指導してきましたし・・・実際に2015年のジャパンオープンでは３回の競技のすべてでパーフェクト（満点　もちろん競技進行停止無し）を実現しました。

ということで、車検の時にスタッフから「競技進行停止の時の操作を教えて下さい」と質問されたら・・・「僕のロボットは、絶対に競技進行停止になりません。」と自信を持って答えてくれる、漢らしいチームを募集します。（笑）

ちょっと、昨今のレスキューチームは安易に競技進行停止を使いすぎるように思います。（今回の競技会で日本リーグで優勝したチームは得点もダントツですが、競技進行停止が１回も無かったと聞いています。素晴らしいですね！）

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