2020 rules corrections (from TC) その後の調査

ある人物から、forum の記事を渡されて・・・

ここに書かれている内容が、最新のルールにちゃんと反映されているか確認して・・・と依頼されました。

GWの最初の日ですが・・・午後は、凄い雨なので、暇つぶしがてら確認しました。

https://junior.forum.robocup.org/t/2020-rules-corrections-from-tc/1291

内容は・・・2020年ルールの公開後にルールの修正が必要になったので、修正内容を forum に投稿して周知したもののようです。

ところで、このルールの修正を forum に投稿して公開することは、ルールにも書かれている正しい手順なのですが・・・日本のチームはちゃんと確認しているのでしょうかねぇ!?　

投稿された記事を読んでいて・・・なんとなく思い出してきましたよ！

これ、2020年ルールが公開されたときに、ルールの矛盾点（バグ!?）を見つけて報告したヤツです。

では・・・この時の指摘が、最新のルール（2022年ルール）にちゃんと反映されているか確認していきます。

Rescue Line:

1. There are mentions of an “evacuation room” but this refers to the evacuation zone.
→OK 　「evacuation room」という表記は無く、全て「evacuation zone」になっています。

2. (2.8.4) “evacuation point” should be replaced with “evacuation zone”
→OK　2022年ルールの2.9.4で、修正されています。

3. (3.3.5) A team is only allowed to participate in one league: Rescue line, maze, or simulation.
→OK　2022年ルールの3.3.5で、修正されています。

4. (4.6.2) “towards the evacuation zone” should be replaced with “towards the goal tile”

→OK　2022年ルールの4.5.2で、修正されています。

5. (4.6.6) seesaws should be included.
→OK　2022年ルールの4.5.6で、修正されています。

6. (4.5.5) “removed from the evacuation zone” should be replaced with “removed from the evacuation point”
→OK 　2022年ルールの4.6.5で、修正されています。

7. The diagram on page 15 is outdated. A new version can be viewed here 

→OK　2022年ルールの4.6.3の下の図が修正されています。

8. (4.5.8) The rules should read: Multipliers values obtained throughout the scoring run will be multiplied together to the other points gained during the run.

→OK　2022年ルールの4.6.10で、修正されています。

9. (4.5.1) A ramp as a hazard accounts for all of the inclined tiles that make up one ramp.

→OK　2022年ルールの4.6.1で、修正されています。

10. (4.5.4) Add ramp into the statement of listing scoring elements.

→OK　2022年ルールの4.6.4で、修正されています。

章番号や項目の番号が微妙にズレてますが、ちゃんと反映されていました。

じゃあ、今度は Resceu Maze  です。

Rescue Maze:

1. (4.5.9) The rules should read: Successful Stair Navigation. A robot is awarded 5 points for navigating a set of stairs in either direction. A successful navigation means the robot moves from the bottom tile to completely on the top tile of the stairs, then down to the bottom tile without assistance, reaching the subsequent tile after the stairs.

→OK　2022年ルールの4.6.8で、修正されています。

新しく設定された階段ですが、もともとのルールの表記だと、どうなったら得点になるのかが良く分かりませんでした。2022年ルールでは、より確認になっていました。階段を上って下りて、「反対側のタイル」に到達すると得点になります。

2. (4.5.7 and 4.5.8) The two rules should be merged into: Successful Up or Down Negotiation. A robot is awarded 10 points for a successfully climbing up or down a ramp. The robot has successfully navigated through the ramp, when it moves from the bottom to the top tile (or vice versa), and is completely within the horizontal tile without toppling over.

→OK　2022年ルールの4.6.7で、修正されています。

もともとは、１つの傾斜路でも上りで20点、下りで10点と別々の得点が設定されていました。しかし、傾斜路は迷路内の経路の１つに組み込まれたので、必ずしも２回通るものではなくなりました。　という、大きな変更ですね。

3. (4.5.10 and 4.5.11) The references should be updated to 4.4.4 and 4.5.1

→OK　2022年ルールの4.6.9 4.6.10で、修正されています。（単なる誤記です。）

4. (4.5.13) the rule applies to all victims, not just visual victims.

これなんですけど・・・4.5.13ではなく4.5.14の間違いと思われます。

（ということで、２重の間違い）

→OK　2022年ルールの4.6.13で、修正されています。

この記事の最後に・・・

Apologies for a fairly large change

かなり大きな変更ですみません・・・という謝罪の言葉が掲載されています。

ということで、もうちょっとよく確認してから公開してください。（笑）