ひいおじいさん

１月に開催された、ロボカップジュニア関東ブロック大会で・・・

ひい孫たちに囲まれる時代遅れのRCX・・・（笑）

ひい孫のひとり（ひとつ）

スタッフの一人が研究している、LEGO SPIKEのロボットです。

SPIKEとArduino（互換機）を通信させて、センサーの数を増やしています。

（２つの ToFを接続していました）

Arduinoとの通信はシリアルと言っていました。

現状、LEGOロボットとして、SPIKEに自作センサーを接続する研究がされていて、そのいくつか成功例が出ているのが良いですね。