さて、Line 、Mazeと来たので、次は Simulation ですね。
ということで、RoboCupJunior Rescue Simulation Rules 2024 Draft をチャチャっと読んでみました。
まあ、はっきり言って、この Rescue Simulation 2024 は、ハチャメチャです。 ぜんぜん整理されていません。 DRAFT版とはいえ、よくこんなものを出したなぁ・・・（あくまで、個人の感想です！）
まず、「* 印」の説明が最初にあるのですが・・・この印の意味が（相変わらず）良く分かりません。
では、分かったことなどを列挙します。
・文字の被災者を「Letter victim」と表記した。
・文字の被災者と危険物標識をまとめて壁トークン「wall tokens」と表記した。
・Summary の上（前）にある絵が、相変わらずルールにマッチしていない。（ルールにマッチしていない絵を掲載するなよ！ 笑）
・Rescue Maze と同様に、リニアタイル、フローティングタイルで分類するようになった。（壁ではなくタイルで分類する）
・2.3.7の下の図が（Rescue Maze同様）間違っている。（と思われる）
・「ロボットの走行可能な通路は幅12cm」の表記がなくなり、もっと狭い幅の通路がありうる。
・「エリア４は全体の４分の１以下」の表記がなくなった。
・エリア１～エリア４がお互いに接続される（可能性がある）ことが表記された。（これまで、エリア1-3、2-4の接続が無かった）
・障害物の設置条件として「壁から8cm離す」が無くなり、自由な場所に設置可能になった。
・相変わらず、事前に提出したソースコードは勝手に公開されちゃうようです。（苦笑）
・上でリニア、フローティングの判別はタイルで行うように変更したハズなのに、下の方でリニア壁の表記が出てくる。（整理されてませんね）
・エリアとエリアの接続タイルが６種類になったのに・・・マップ情報の定義では４種類しか書かれていない。（ルール内で矛盾！）
・4.6.10の図が、相変わらずルールにマッチしていない。（ダメですね！）
・得点の計算式に出てくる用語が統一されていない。（Robot Score 、 Field Score）
あとは、Rescue Line、Rescue Maze と同じように５章に Competition が追加されました。
このように、いろいろありますが・・・一番インパクトがでかいのが、障害物の設置条件や経路の幅だと思います。 普通に壁を見るだけでは経路なのか（進めるのか進めないのか）が判断できません。 とりあえず行ってみて、動けなったら「あぁ、ここは進めない」と判断するしかないのでしょうか!?
で、最初に書いたように・・・いろいろと整理されていないので・・・ある部分は修正されているのに、ある部分は修正されていないから、上と下で矛盾してたりします。
これ、正式版ルール（Final rules）で直るのかなぁ・・・
また、時間のある時に、ゆっくりと読みたいと思います。
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