距離センサーが１つだけしかないメイズロボット

先月の「ロボットの鉄人」に参加して、熱意溢れる若者たちと３日間を過ごすことができました。

なかでも、一番インパクトを受けたのが「距離センサーが１つだけのメイズロボット」です。

メイズといっても Rescue Maze ではなく、日本リーグのレスキュー・メイズ・エントリー用のロボットですが、壁に囲まれた迷路の中を進むのは同じです。

普通は、左右の壁との距離を計測しながら進むので、少なくとも左右それぞれに距離センサーが必要です。　だから少なくとも２つの距離センサー（あと、できれば前方にも１つ欲しい）が必要となります。

しかし、このロボットは、前方に装着した１つの距離センサーをサーボモータで、左右前と３方向に回して、前と左右の壁の有無を確認します。　さらに走行中は右の壁との距離を測りながら、壁との距離を一定に保って進みます。

素晴らしい！

なぜ、１つの距離センサーしか搭載しないのか質問したら・・・「EV3の基本的なセットの内容『だけ』でロボットを作りたかった」と言っていました。

確実に迷路を進むためには、距離センサーの数を増やすのが普通ですが・・・そのチームには「EV3の基本セットだけで実現する」という美学があるようです。

漢らしい！（笑）

ちなみに、2008年のRoboCup蘇州世界大会で、M&Yのとなりのパドックだった香港チームのロボット（今のRescue Lineですが）が超音波センサーをサーボモーターで動かしていたのを思い出しました。