（もう１月前の話になってしまいましたが・・・）
「ロボットの鉄人」で赤外線タワーを使ってRCXのファームを転送しているところですが・・・
その隣に現れた、カラフルなLEGOロボット
MINDSTORMSの新しいシリーズである SPIKE を使ったロボットです。
鉄人の一人が作成して持ってきてくれました。
M&Y Zwei は、現在の Rescue Line のロボットの中では、めちゃくちゃ小さい（コンパクト）なのですが、それに負けず劣らずコンパクトですよね。
ということで、いろいろと見せて貰って、話を聞きました。
（これが見れただけでも、「ロボットの鉄人」に参加して良かった！）
まず、本体は、黄色と白の直方体です。
この中にコントローラーとバッテリが内蔵されています。
これだけでも、すでにコンパクトですよね。
ただ、LCDなどのディスプレイがありません。 ディスプレイはありませんが・・・（今の流行りなのか）５×５のLEDのマトリクスがあり、それに文字を表示する（スクロールすれば単語も表示できる）ので、それほど困らないようです。
ロボットの後ろに２つ並んで立ってるのがモーターです。
これもコンパクトですよね。この大きさ（小ささ）でも、ちゃんとロータリーエンコーダーを内蔵しているそうです。
モーターの左側に付いているのが超音波センサーです。
これも、コンパクト！
そして、スッキリした形です。
ロボットの下側を見ると、カラーセンサーが２つ付いています。
LEDがまぶしいので、少しビニールテープで隠しているそうです。
そして、このカラーセンサーがめっちゃコンパクト！
最後が、タッチセンサーです。
（SPIKEではフォースセンサーというらしい）
上の写真では、前方のバンパーで押されるように設置されています。
と、いうように、本体から、モーターから、センサーまでコンパクトですっきりした形です。
これは期待ができますねぇ。
さらに、コントローラの本体には３次元のジャイロと、加速度センサーも内蔵しているそうです。
（ただ、ジャイロの精度はそれほど良くは無かった・・・）
SPIKEのコントローラーには６つのポートがあり、それぞれにモーターかセンサーを接続できます。
上のロボットでは、モーター×２、カラーセンサー×２、フォースセンサー×１、超音波センサー×１の合計６つだそうです。
コントローラーを相互に接続すれば、さらに沢山のセンサーやモータ－を制御することもできるらしいのですが・・・そうするとコンパクトさが失われてしまいますかねぇ。
あと、非純正の外付けセンサーがちらほらあるようですが・・・Arduinoなどとの接続や自作センサーなどはまだ無いようです。それらの研究が進めば、もっと（ロボカップジュニア界に）広がると思うのですが・・・今のままではレスキュー日本リーグ位しか使えない感じです。
これ、いずれ、研究してみたいのですが ・・・
今は、めっちゃ高価なので・・・（涙）
玉水先生が・・・RCXのケースの中にSPIKEを仕込めば、みんなが驚くよ！ と言っていました・・・
アクセス
トータル
ランキング
