RoboCup 2014 Rescue-Bの運営 その10

第10回は「黒タイル」です。

 

今回のルールの解釈で判りにくいのが黒タイルです。

黒タイルは入っても良いけれど、通過してはいけないタイルです。

ロボットが黒タイルを訪れていなければ（入っているのがロボットの半分未満ならば）どのように動いても問題ありません。 （例え黒タイルの２辺にまたがっても）

ロボットが黒タイルを訪れた場合（ロボットの半分以上が黒タイルに入った）には、ロボットはそのまま（入ったとおりに）バックして出なければなりません。　もし、訪れた後に他の辺から出たり、ロボットが回転して出た場合には、競技進行停止になりました。

 

 

競技進行停止になるだけで、マイナス点などのペナルティがある訳ではないのですが・・・

信頼性ボーナスが減るし・・・

 

 

今回は、ジャッジで、判断に迷うような場面はありませんでしたが・・・

ちょっと判断しにくいルールですよねぇ。