ヤフオクでGBAのゲームを入手しました。
ニンテンドーの「まわるメイドインワリオ」です。
今さらですが・・・このゲーム、結構面白いです。
って、ゲームをするために入手したのじゃないのです。
この前、秋葉原でNXT用のジャイロセンサーを購入したのですが・・・
さすがに、7350円は高価です。
（秋月電子にもジャイロセンサーがあるのですが・・・どうもうまく使えません。 秋月のジャイロが役に立っているチームがいたら、使い方を教えてください。）
そこで、ネットをさまよっていて、このゲームの中のジャイロセンサーが使えるらしいということで、実験材料として入手したのです。 （可哀想なゲーム！ 合掌）
さて、使えるかは・・・
分解すると、こんな感じです。
立っている基板の裏にあるのがジャイロセンサーです。
では、これを分解します。
ジャイロセンサーの基板からは3本の線が出ていたので、あっさりと切りました。
赤と白と黒の線です。
普通に考えると、赤はVCC、黒はGND、白は出力ですね。 （実際にそのようです。）
ただし、電源は3Vということなので、3.3Vのレギュレータで降圧して供給します。
実際に、AVRにつないで見ると・・・
常時266という値が読み込まれます。
これは 5Vのリファレンスに対して、CG-L41の基準電圧（1.3Ｖ）が出力されているから、のようです。
ということで、ジャイロセンサーを（いや、AVRマイコンごと）回してみると、値が変化します。
こいつ、動くぞ！
なんか、使えそうです。
これなら邪悪な楊枝の海の中で方向を見失わずに済むかも・・・なんちゃって。
まあ、所詮安物のおもちゃの部品なので、時間と共にどんどんずれて行きますけどね。
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自分はWiiヌンチャクの加速度センサとジョイスティックを使ったりしてロボット動かしてました。
分解って楽しいですよね。
ジャイロに関しては秋月のやつも使えるとは思います。
ただ、まだそんなに遊んでないんで性能はわかりませんが。。。
（信頼性重視なら組立ってるやつがいいかも。。。）
安価なジャイロセンサなら「Wii motion plus」とかもいいんじゃないですか？？
NINTENDOさんならそれなりの信頼性はあると思います。
そちらのブログも、毎日チェックさせていただいております。
Grazでもご活躍だったようですね。（素晴らしい）
分解って楽しいですね。
昨今のロボカップジュニアのチームは様々なセンサーを活用しているようですが、どれも結構な値段だったりします。 もっと手軽にセンサ－を作れないかと・・・研究しています。
目標は、ワンコインセンサーです。
Wii motion plus もいずれやりたいですね。
ぜひ、いろいろ教えてください。