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いまさら Rescue Simulation を入れてみる・・・

2020-07-22 | RoboCup2020

RoboCupJunior の Rescue Simulation (わかりにくいので、以降は CoSpace Rescue と書きます)ですが・・・噂では、もう長いことないといわれています。

本来であれば、今年(2020年)が最後で、来年からは新しいプラットフォームに置き換わるはずでした。(で、その新しいプラットフォームを今年にデモするハズでした。)

しかし、新型コロナウイルスの世界的な感染拡大で、今年の世界大会が中止になってしまい、CoSpace Rescue の命も、1年延びました。

さらに・・・新しいプラットフォーム(New Rescue Simulationと言われている・・・)とCoSapce Rescueをそれぞれ再評価して、今後の競技を決める・・・らしいです。

ということで、CoSpace Rescue も継続される芽が残っているようです。

 

で・・・ここのところ、CoSpace Rescue にはノータッチだったので、いまさらながら、触ってみることにしました。(PCも新しくなったことだし!)

 

用意するものは、CoSpace のHPからダウンロードした2つのファイルです。

https://www.cospacerobot.org/download/cospace-rescue-download

 

①Microsoft Robotics Developer Studio 4.exe

②RCJ_CoSpace_Rescue_2020V4.0.9.zip

③License Request Form から申請して serial code をもらっておきます。

 

まずは、①のMicrosoft Robotics Developer Studio 4をインストールします。 まあ、普通に exe ファイルを実行するだけです。

次に、②のZipファイルを解凍して、Setup.exe を実行します。

インストールが終わると、デスクトップに「CsBot Rescue」というアイコンができているので、それをクリックします。 しばらくすると、「Serial Code and Activation」のウィンドウが表示されるので、あらかじめ入手した③のSerial Codeを入力します。(この時に、インターネット接続が必要らしい・・・)

CoSpace Account には、申請したときのメアド

Serial Code には 25桁の16進数を入力します。(まあ、普通は、送られたメールの内容をコピペですよね)

左下の I accept the AGEEMET のチェックボックスにチェックを入れて、Acrivate のボタンをクリックします。

「The CoSpce Rescue platform is successflly activated!」というメッセージが表示されます。 

あとは、Category の選択で(まあ普通は) Advanced を選択したら CsBot が起動します。

 

さすがに、CPU負荷が高いので、新しPCでも、ずっとファンが回ります・・・(CPU使用率50%位です)

では、久々にAIのプログラミングでもしてみますか・・・

 

続きの記事はこちら いまさら Rescue Simulation を動かしてみる

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