Rescue Line 2017 2.1 Control

今回のお題は「ロボットの制御」です。

 

2.1 Control  
2.1.1 Robots must be controlled autonomously. The use of a remote control, manual control, or passing information (by sensors, cables, wirelessly, etc.) to the robot is not allowed.
2.1.2 Robots must be started manually by the team captain.
2.1.3 Any pre-mapped type of dead reckoning (movements predefined based on known locations or placement of features in the field) is prohibited.
2.1.4 Robots must not damage any part of the field in any way.

2.1 ロボットの制御
2.1.1 ロボットは自律的に動作しなければなりません。リモートコントロールや手動での操作を使って、（センサーやケーブル、無線によって）ロボットに情報を渡してはいけません。
2.1.2 ロボットはチームキャプテンが手動でスタートします。
2.1.3 競技の前に経路やフィ－ルドの特徴的な情報を与えたり、それに対応する決まった動きを組み込んではいけません。
2.1.4 ロボットは、競技フィールドを傷つけてはいけません。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

ロボットの制御に関しての説明です。

2.1.1は、ロボットは自律的に動作する。ということで、リモコンなど、何らかの方法で人間がコントロールするのはダメです。（当たり前ですね）

2.1.2は、ロボットのスタートはチームキャプテンが手動でします。これ、わざわざ書いてあるのは・・・無線とかでスタートするのを禁じているのでしょうか？

2.1.3は、プレマッピングの禁止です。

2.1.4は、ロボットは・・・と書かれていますが、メンバーも含めて競技フィールドを傷つけてはいけません。

まあ、いつも通りのことですね。