さようならco-LINK壱号機

東京ノード大会で敗退してしまった「co-LINK」ですが・・・

なぜ、だめだったのか。　どこが、だめだったのか。　の反省会をしました。

今回果敢にも新しいことに挑戦する、と言ってNXTを使用したのですが・・・

・NXTは部品が大きいので直径22cmに収めるのが大変

・モーターが大きな分、重心が高くなるので坂道で転がりやすい

・重心を前方に移すと、回転したときに光センサーが感知する範囲が狭くなる

・22cmに収めるために、大きなタイヤを使えなかった

・大きなタイヤを使えないので、坂道でスリップする

・6輪なので、回転が苦手

などと、いろいろ出ました。

これに比べると、「M&Y zwei」号は、重心が低く、大きなタイヤで坂道も安心です。

（さすがRCX！）

まずは、タイヤをゴムの大きなものに替えないと、坂道がとっても不安です。

そうすると、大きさから6輪は無理か？　（そもそも6輪って意味あったの？）

ということで、「co-LINK壱号機」は無残にも分解され、４輪の零号機（通称：co-LINK ZERO）に戻されました。

でも、これって、平面ではちょこまか気持ちよく動くけど・・・坂道は登れないんじゃなかったっけ？

「ハイッ、そこで、この新製品の登場です。

ロボットが坂道で後ろに転がるのは、後ろに倒れやすいから。

じゃあ、倒れないように「つっかえ棒」をすれば良いのです。

これで、坂道も安心です。

今なら同じものを、なんと２個お付けして驚きの1980円でご提供です。」

「えっ～　欲しい！」

写真はデビュー前のため・・・

なんか、後ろに倒れないように「つっかえ棒」を付けたら、坂を（こけずに）登るようになりした。　（いままでの苦労はなんだったんだよ！）

次の東東京ノード大会まで、330日・・・