いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!? その16

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先日の関東ブロック大会の時に、デモ用（!?）に2008年のロボット M&Y zwei を持っていきました。

そのときに、高専のレスキューフィールドで校正（calibration）を実施してきました。

 

字が汚いのはご愛敬です!?

 

RCX時代の光センサーですので、まあ感度はこんなものだと思います・・・

値が大きい順に銀、白、緑、黒ですね。

注目は、黒と緑の数値です。

もともと、RCX時代の光センサーは感度に個体差があり、同じ色を見せてもセンサーの値は結構バラつきますよね。

で、なんとか黒線の上の緑の被災者を判別するために、いろいろと工夫をしました。

真ん中の光センサーは、装備されている赤色のLEDを（緑の判定がしやすいと言われていた）青色のLEDに交換したものです・・・しかし、実際には黒と緑の判別は難しいです。

仲良しのドイツチームから、「これは緑の判定ができます」とLEDが換装された光センサーをプレゼントされたのが懐かしい！

 

黒と緑の判定が難しいとなると・・・日本リーグではなく、ジュニアレスキューのワールドリーグの交差点を判別させるのは、RCXの光センサーでは難しそうですね。

 

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