AVRねた その34 PWM制御

やっと、いろいろ思い出してきて、PWM制御まできました。

とりあえず、PD6（OC0A）にLEDを接続しました。

タイマー0をPWM用に使用して、以下のプログラムを動作させてみます。

#include <avr/io.h>
#define LED_SET  DDRD  |=  0b01000000
void wait( long t )     // 10ms単位での時間待ち
   {
   TCNT1 = 0;
   while( t-- > 0 )
      {
      while( TCNT1 < 78 );
      TCNT1 = 0;
      }
   }

int main( void )
   {
   LED_SET;
   TCCR1B = 0x05;            // プリスケーラ1024分周

   TCNT0 = 0x00;
   TCCR0A = 0b10000001;
   TCCR0B = 0b00000001;

   OCR0A = 0xff;
   wait(100);

   OCR0A = 0xA0;
   wait(100);

   OCR0A = 0x80;
   wait(100);

   OCR0A = 0x40;
   wait(100);

   OCR0A = 0x10;
   wait(100);

   OCR0A = 0x00;
   }

最初は明るく光っていたLEDがだんだんと暗くなり、消えます。