NXTねた その107 電池残量

M&Yのロボットは、充電池（eneloop lite）を使用していました。

だから・・・電池交換のタイミングも重要な作業でした。

ロボットの動きを良く見て・・・

こまめに、電池電圧を確かめて・・・

競技の途中で電池切れ・・・にならないように交換してました。

電池の電圧を測るのは・・・NXTをPCに接続した状態で、Tool の Diagnostics で確認していたのですが・・・

NXCの関数で、電池電圧が計測できることがわかりました。

BatteryLevel ( )

という関数です。

電池の電圧を 4桁の数値で示してくれます。

例えば7.5Vであれば「7,500」、7.23Vであれば「7,230」

これで、毎回 Diagnostics を利用しなくても電池残量がわかります。