RCJJ（RoboCupJunior JAPAN）千葉ノード大会2023のスタッフの一人がLEGO SPIKE のロボットを持ってきて見せてくれました。（走らせてくれました。）
LEGO SPIKEはポートが６つあって、それぞれセンサーとモーターを接続できます。
モーターを２つ付けると、センサーは最大で４つ付けることができます。
（モーターを３つ付けると、センサーは３つになりますね）
でも、現在の Rescue Line では、もっと沢山のセンサーが必要ですよね。
で、このロボットは自作センサーを付けていました。（マイクロスイッチによるタッチセンサー×２）
SPIKE と Raspberry Pi Pico を接続していました。
（Raspberry Pi Pico は SPIKEの距離センサーに擬態しているそうです）
あくまで、距離センサーをシュミレートしているので、右のスイッチが押されたら「1cm」を返す、左のスイッチが押されたら「2cm」を返す・・・というような感じらしいです。
でも、まあ、段々とこういうことができるようになってきたのですね。
ここからは、おまけ
私は、RCXのロボット（M&Y zwei）を持って行って参加チームメンバーに見せました。
交差点は無理なのですが・・・
シーソーは問題ありません。
傾斜路も問題ありません。
スピードバンプは苦手なのですが・・・
（M&Y zwei の時代はバンプの高さが0.5cmだったので・・・）
今回のバンプは、うまく乗り越えられました。
障害物回避は、LINK方式で器用にこなします。
ということで、楽しい大会でした。
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