前の記事はこちら 群馬ブロック大会2020のレスキューロボット
RCJJ群馬ブロック大会2020のレスキューロボットの続きです。
今回の私のお気に入りのロボット
EV3を2個使用しています。
(やっぱり、2個のEV3を無線通信で接続していたので・・・General rules の説明をしておきました)
チーム「寿(ことぶき)」
2個のEV3を搭載している割にはコンパクトで、重心も高くありません。
そして、ライントレースを確実に実行するために光センサー(カラーセンサー)4個を一直線に並べています。
機能美ですねぇ。
成績がどうだったのかを知りませんが・・・(笑)
こちらは、クロ-ラーを使用した、ごく普通のロボットに見えます。
いろいろ凝ったロボットを見た後だと、こういう普通のロボットが良く見えます。(笑)
チーム「中央中等14」
こちらも、クローラーのロボットです。
滑り止めに、クローラーの部品に輪ゴムを装着しています。
全体的にコンパクトで良いと思います。
チーム「Tank」 そのままの名前ですね!
ちょっと不思議なのが・・・モーターの駆動を前後の駆動輪にギアで伝えています。(クローラーなので、駆動輪は一つで良いと思うのですが・・・)