東京神奈川ノード大会2023 レスキューのロボット

先日の RCJJ（RobopCupJunior JAPAN）東京神奈川ノード大会でのレスキューロボット

（私、個人が）

おぉ！　と思ったものを紹介！

カメラを搭載したロボット・・・センサーがカメラのみ。　そのカメラでライントレースと被災者発見など、すべて１つのカメラだけで実施するという漢らしさ！

競技進行停止のときのために、バイナリスイッチを装備する必要があるのですが・・・そのスイッチとして・・・ヒューズを抜き差しするそうです。

うん、これも、なかなか漢らしくて良いです！

久々に見ました・・・電池を左右に３本ずつ、前に６本の　合計12本装備！

さすが「電池の本場、神奈川！」

（これ、わかる人、いないでしょう・・・）

そんなに後側が重いのでしょうか？

被災者を運搬するためのストッカーを搭載するのは当たり前ですが・・・そのストッカーで銀の被災者と黒の被災者を識別、分別することも（将来的には）できるようになるとか・・・これは期待できますね。（2023年ルールに対応できそう⁉）

現状では、まだ、識別する機能は搭載されておらず・・・ずっとストッカーの十字の羽が（ゆっくり）回っていて、アイスクリーム製造機のように見えました。

ロボット本体を養生テープで貼って固めたロボット⁉

これは・・・メンテナンスがし難そうですが・・・意外と、手で破ってメンテして、また上から養生テープを貼れば良いので、そんなに面倒ではないのかもしれません。

駆動部分（クローラー）がとてもカッコイイので、できれば上のボディの部分もカッコよく作って欲しいなぁ・・・

昔は、関東ブロックと言えば「LEGOロボット」だったのですが・・・もう、最近の Rescue Line は LEGO の基本機能だけでは賄うことができずに、何らかの追加機能を独自に追加する必要があります。（M&YもNXT＋Arduinoで実現していました。） 今回も、いろいろと独自にセンサーやコントローラの拡張を研究しているチームが多かったです。

これは、スタッフが作成した LEGO Spike のロボット。

コンパクトで、被災者救助のアームのギミックが緻密で凄いです・・・

ただ、やっぱり Spike  1個ではポート数が限界（≒接続できるセンサーの数が足りない）で、WL Rescue Line には、足りない感じです。

これも、使えるセンサーの数が増やせれば、さらに素晴らしいロボットになると思うのですが・・・