関東ブロック大会2012 その6

今度は、スタッフとしての私のことです。

今回は、初めてブロック大会でレスキューBを実施するということで、レスキューBの運営を任されました。

これは責任重大！　

私は・・・なぜか、レスキューBの競技（ルールや運営）に関しては日本一（いや世界一）詳しい人間ですから・・・（笑）

まず、アリーナは、関東ブロックのレスキューアリ－ナを土台にして、プラ段を30cm幅に切った板を立てて壁にします。　壁は養生テープで貼り合わせます。

黒の領域は、黒の画用紙を30cmの大きさに切ります。

そして、被災者は100円ショップで売っているホッカイロミニです。

4個で100円、競技に12個を使っても300円です。

しかも、そのまま壁に貼れるので簡単です。

厚さも色も全然気になりません。

実験では8時間熱を保っていたのですが・・・08:00に使い始めて、競技終了が16:00だったので、ちょっと勿体無いけど12:00過ぎに12個を貼り替えました。

被災者だけを開会式の後に使い始めれば1組で済んだと思います。

あとは、関東ブロックには素晴しい運営マニュアルがあるので・・・レスキューAを元に（パクらせていただいて）運営しました。

早朝にスタッフ受付をした後に、アリーナのコースを作って、スタッフミーティングをして、チームミーティングをして、開会式、車検・・・競技を前に、私自身がいっぱいいっぱいでした。

昼食は、大会運営側がお弁当を用意してくれていました。　いつものように、いくつかの種類があり選べたのですが・・・本当に、あんまり食欲がありませんでした。　それでも・・・今日はMがいないから・・・カツ丼を選んで食べましたが・・・とても食べ切れなくて半分くらい残しました。

競技は・・・とにかく、一所懸命、スタッフの作業に没頭してました。

気が付いたら終ってた！

おかげで、今回はほとんど写真も撮れませんでした。

プレゼンポスターも見られませんでした。

非常に疲れましたが・・・なんか、やりとげた感がいっぱいです。

ジュニアジャパンが持っているような・・・

何十万円もする立派なレスキューBのアリーナが無くても・・・

一個何千円もする電気式のヒーターが無くても・・・

レスキューBの競技はできるじゃないですか！

ってことを証明できたと思います。

MTM07ねた 卓上ロボット掃除機

MTM07ねた

卓上ロボット掃除機

 

 

ご存知、学研の大人の科学シリーズです。

Japaninoには、大変お世話になりました。

で・・・今度は、卓上ロボット掃除機です。

デモを見ると・・・部屋を勝手に（自動的に）掃除して回る、インテリジェンスな掃除機ロボットのような感じです。

さぞ、素晴しいコンピュータが搭載されている・・・

ということは無く、センサーやコンピュータを使用せずに、メカだけで実現してます。

って、中身を見せて貰わなければ、信じられない・・・

 

すげ～！

 

 

 

障害物を避け、段差を感知しながら机の上をお掃除してくれるロボット掃除機です。　センサーを使わず、ギアの組み合わせだけで動きを制御しています。　（2012年冬発売予定）

 

関東ブロック大会2012 その5

関東ブロック大会2012が終って、早くも一週間がたちました。

ちょっとだけ、振り返ってみたいと思います。

ロボカップジュニアは、チーム活動を重要視することから、2人以上のチームしか参加できなくなりました。

だから・・・参加チーム数は少ないのかと思ったのですが・・・関東ブロック内でレスキューBには8チームのエントリーがありました。（1チームは当日棄権）

M&Yは、もとから2人チームなので問題無しですが・・・

でも、今回はYだけで参加です。　なぜかというと・・・Mは勉強しきゃいけないから・・・

チーム内での役割は、Yが機体制作、Mがソフト面となっていましたが、今回の大会をターゲットに、ある程度はYもプログラムを見られるようにしてました。

今回、M&Yが参加したのはレスキューBです。

M&Yとしては3年目なのですが・・・他のチームがなかなか凄い！

「3TΣ」は説明する必要は無いと思いますが・・・

「Mr. Archimedes」は、前回のジャパンオープン大阪2011でレスキューBの優勝チームです。（つまり前回の日本チャンピオンということ・・・残念ながら、世界大会への参加辞退）

本来ならイスタンブルで大活躍のハズでした。　

いやっ、ひいき目でなくても、世界大会で優勝する実力はあったと思います。

ロボットは自作機で、とってもスムースに動きます。

今回の会場である玉川学園から参加の「Atlantis」も、レスキューBには2回目の参加です。

前回は、神奈川・西東京ノード大会のレスキューAで上位入賞しており、関東ブロック大会への参加権を持っていたのですが・・・関東ブロック大会への参加権を放棄してレスキューBに参加した経緯があります。

こちらも自作機で、壁を検知する距離センサーが沢山搭載されていました。

迷路探索は単純な右手法のようですが・・・プレゼンポスターが判りやすくて、とっても参考になります。　（今回はMが参加しなかったので、レスキューBで唯一の女性チームでした。）

そして、一番恐ろしいのが・・・千葉ノードの渋幕軍団です。

そのなかでも、旗艦である「こりおり」・・・

彼は、2009年のジャパンオープン大阪2009で、レスキューセカンダリで準優勝しました。　本来であれば、世界大会に参加しているハズなのですが、その年の世界大会は開催規模が小さく日本からのレスキューセカンダリは枠が1チームしかなかったのです。

しかも、渋幕軍団は、マイクロマウスの大会にも参加しており・・・11月に開催された千葉ノード大会でレスキューBのデモをやった時に、私が作った迷路をいとも簡単に抜けてしまったのです。

単に迷路を抜けるだけでなく・・・全経路を探索した後に、最短経路を通って出口を抜ける、というのをすばやく正確にこなしました。

（それを見て、私は大変驚き、かつ落胆して帰りました・・・苦笑）

ロボットはアルミフレーム? の、とっても重厚な作りです。

ステッピングモーター特有の「ブーン」という特殊な音（M&Y語録：しぶまく音）を鳴らしながらねずみのようにチョコマカと動きます。　「ちょこまか」という表現だと、ふらふら動くように感じられますが・・・もう、まったく無駄の無い動き！

ただ、彼ら（渋幕の人達）は11月~12月にロボット関係のイベントが目白押しであり、さらに、試験が競技前日まで続き・・・被災者の発見ができたのが競技当日の午前3時という・・・とっても条件の悪い状況だったそうです。

ということで、世界大会への参加こそ無かったけれども・・・世界大会に参加する実力のあるチームが目白押し！　という感じでした。

正直・・・彼らが本来のパフォーマンスを出してきたら、どのチームも「どんぐりのせいくらべ」だったと思います。

今回、大会当日は受付から調整、車検、競技・・・と、Y一人でこなせるか心配していたのですが・・・さすがにロボカップジュニアへの参加5年の経験者として、全然問題なかったようです。

とにかく、レスキューBという競技をブロック大会で無事に開催し終えられて、胸をなでおろしています。

本当のことを言うと・・・今回は、M&Yには、あんまり期待していなかったのですが・・・

こんなところで、運を使っちゃって良いのか・・・てか！

Frohe Weihnachten

本日、幾つ目の記事でしょうか？

本日は、クリスマスイブです。

これまでなら、

天井まで届くような大きなクリスマスツリーを飾って・・・

家の外にはキラキラする電飾を光らせて・・・

なんてやっていたのですが・・・

いつの間にか、子供たちも大きくなったので、特にクリスマスを意識しなくなりました。

本日も、普通の土曜日でした・・・

でも、やっぱりクリスマスイブになりました。

偶然なのか、狙ってなのか・・・

ドイツチームのRohe先生からクリスマスプレゼントが届きました。

プレゼントも勿論嬉しいのですが・・・

家族の写真と暖かいメッセージが、とっても嬉しいです。

イスタンブル世界大会には、彼の学校からレスキューチームが参加していたのですが、Rohe先生は仕事の都合で来ることができませんでした。

ですので、今年は会うことができませんでした・・・

でも、また、なんだか再会できたような気分です。

Wir wünschen euch allen ein frohes Weihnachten.
für Herrn Rohe und Ihre Familie.

PSVITA・・・普通に売ってるみたい

昨日、中古ゲーム屋に行った時に何気なく見たら・・・

PSVITAって、普通に売られてました。

発表当初は欲しかったけれども・・・

別に「これは！」というゲームが出ない限り買わないつもりです。

大きさを見たけど・・・PSPより大きい！

ちょっと幻滅して帰ってきました。

Opfer der Grünen

ロボカップ関係の方から頂いた　ねた!?　です。

この写真のもの・・・

ドイツのお土産だそうです。

何に見えますかって・・・

それはもちろん・・・緑の被災者ですよね。

Complubot en GMV

毎年活躍しているスペインチームが、GMVでプレゼンをした様子がYouTubeに掲載されていました。

</object>
YouTube: Complubot en GMV

もちろん日本語ではないので・・・内容は良く判りませんが・・・

（当たり前ですが・・・スペイン語）

プレゼンで表示される図や絵はなんとなく判ります。（笑）

ちょっと残念なのは・・・これまでの歴史の中にレスキューが入っていない・・

（NEXUSのサッカーロボットの紹介だから・・・）

最初は、親父（オヤジ）さんの語り・・・

その後は、Nereaが投影されたプレゼン資料の前で説明します。

私のフィーリング（単なる感 ?）で理解したのは・・・

・サッカーのフィールドをいくつかに分割したマップを持っていて、自分（ロボット）がどこに居るのかを判断している。

・メインのコントローラの他に、モーター用、ボールセンサー用、測距センサー用にそれぞれコントローラ（CPU）を搭載している。

・ボールを補足するセンサーをロボットの全周に渡って配置しており、その数は、なんと26個！

・XBeeによって、2台のロボットはお互いに通信しており、連携プレーができる（すげ～！）

・ご存知、カーボンファイバーの機体

そして最後は、Lottie Lemon の紹介になります。

プレゼンの内容からして、他の国のチームとは、格が違うっていうか・・・

クリスマスカード

2008年の蘇州世界大会で、となりのパドックだった香港チームの先生から

クリスマスカードが届きました。

その先生とは、2008年の大会の時以来、お会いしていませんが・・・よくメールをいただきます。

その先生（Fung先生）は・・・

コンピュータの専門家なのですが・・・コンピュータはコンピュータでも、コンピュータグラフィックスの先生です。

2008年の世界大会でも・・・会場で（パドックで）水彩画を書いてました。

最初・・・見た時に・・・何やってんのこの人は・・・と思っちゃいましたよ（笑）

今年、お子様（女の子）が誕生し、その写真・・・ではなく・・・自分が書いた絵を送ってくれます。

さすが、美術の先生！

今回送っていただいた、クリスマスカードも、奥様とお子様の絵です。

なんだか、ほのぼの！

今度は・・・何なんだよ！

久しぶりに、iPadをコンピュータに接続しました。

いつものように・・・長いバックアップは覚悟していたのですが・・・

なんか、iTunesのアップデートがあったので、指示通りにしました。

長い時間をかけて、インスト－ルが終ったのですが・・・

その後にiPadを接続しても・・・

こんな、ことを言われて・・・通信できなくなりました。

もう、いったいどうすればいいのさ！

ネットで調べたら、Apple Mobile Device Service の再起動が必要であるらしい・・・

手順に従って、まずはApple Mobile Device Service を終了する・・・できない。

終了できなければ、再起動はできない！

で・・・、PCを再起動したら、認識はされるようになりました。

でも、今度は・・・同期ができない。

いったい、どうしろと・・・

よくわかんないけど・・・

電源ボタンとホームボタンを長押して、リンゴマークを表示した後に、もう一回接続したら、同期ができました。

関東ブロック大会2012 その4

関東ブロック大会2012でうれしかったこと・・・

久しぶりに「LINK」と会いました。

レスキューAのスタッフとして参加してくださいました。

我家で「LINK」といえば、偉大なMやYが目標にしている偉大な世界チャンピオンです。

今回の大会には、「P1」も「P2」も、いらっしゃってなかったのですが、LINKが来ると、会場が引き締まります。

まあ、相変わらずカッコイイ！

関東ブロック大会2012 その3

関東ブロック大会でうれしかったこと・・・

東東京ノードのあるチームメンバーが、ロボットを持ってきてくれました。

彼は、ノード大会で負けてしまったので、ブロック大会にはスタッフとしての参加です。

でも、面白いものをつくっているから・・・是非、私に見せようと・・・わざわざ、持ってきてくれました。

私は、個人的に、そのチームの作るロボットが感覚的に好きなんです。

見せてくれたロボットは、まだモ－ターと車輪が固定された程度の土台だけの部分ですが・・・

いま流行!? の無限軌道車ではなく、6輪車です。

LEGOのフレームにLEGOの車輪なのですが、汎用のモーターを組み込み、さらに、とっても楽しくなるギミックが組み込まれていました。

（とりあえず、そのロボットのデビューまでは、写真を掲載するのはやめときます）

はやく、ロボットを完成させて、動くところを見たいです。

ロボットの製作主は、今回のレスキューBの競技を見て、「これもおもしろそうだなぁ」と言っていたので、来年はBかもしれませんが・・・

サッカーの2012年ルール あれっ

もう、既に、サッカーのルールに関しては、いろいろな方が解説してくださっているのですが・・・

無線通信はBTclass2 か class3 のみって、書かれてますよね。

スルッテート

Zigbeeはどうなるの？

RoboCup Junior のGeneral Rules に

Short range communication devices, such as Bluetooth classes 2 and 3, and ZigBee, can be used between robots.

って書かれているのですが・・・

Series circuit - 3 LEDs

イスタンブルの友人に教えてもらった動画なのですが・・・

見た目は、単純に3個のスイッチと3個のLEDを直列に接続した単純な回路なのですが・・・

何かが違う！

どうなってるの・・・これは（笑）

</object>
YouTube: Series circuit - 3 LEDs

Co-Space の2012年ルール

ついでに・・・（笑）

Co-Space Rescue と Co-Space Dance の2012年ルールも公開されています。

Co-Space Rescue は・・・やっぱりRescueですね。

私は、2010年のように、Adventure の方が競技内容と合っていると思うのですが・・・

ところで、Co-Spaceは、サッカー、ダンス、レスキューに続く４番目のチャレンジのハズなのですが・・・

なんで、DanceやRescueの中に入っているの？

そして、さらに・・・2012年もやっぱり DEMO なの？

サッカーの2012年ルール

いつのまにか・・・ジュニアサッカーの2012年ルールが掲載されていました。

まあ、あんまり興味ありませんが・・・

ぱっと、読む限り・・・

あんまり、赤いところが無い（つまり、変更が少ない）

・他のロボットの影響がなければ、赤外線の距離センサーを使えるらしい

・2台のロボット間の通信としてBT class2 または class3 での通信が可能らしい

位なのかな・・・

と思っていたら、後半に爆弾が・・・

Openのロボットの重量は2400g

Light Weightのロボットの重量は1100gになりました。

まあ、これらは、審判の怪我への配慮もあるのでしょうねぇ。

さらに、voltageという項目で、電源の最大も規定されたようです。（いままでありましたっけ？）

さらにさらに、面白いのは、最後のページにキックパワーチェックデバイスということで、キック力の測定をするツールについて記載されています。

キック力を規定しているということ!?