レスキューBの競技手順

RoboCup 2012 Mexico でのレスキューBの競技の手順は以下の通りでした。

・８分間で調整と計測走行を行う

まずは、調整です。

（本当は、調整の時間はロボットは動かして（走らせて）はいけないのですが・・・、いくつかのチームは動かしていました。）

調整が終わると、チームキャプテンが調整終了を宣言します。

チームキャプテンは、審判が指定したスタ－ト地点にロボットを置きます。

続いて、チームキャプテンがサイコロを振ります。　

出た目の数によって、３枚置かれている黒の領域の１枚を取り去ります。

これで、準備完了。

チームキャプテンがロボットをスタートさせたら、あとは腕を組んでみているだけ！

競技の終了は以下の3通りでした

・ロボットがスタート地点に戻って停止すれば終了

・チームキャプテンが競技終了を宣言して審判が受け入れた場合

・8分間の時間切れ

今回良かったなぁ、と思ったのは

「計測走行中にロボットに触れる」「計測走行中にフィールドに触れる」「その他、フィールドや壁に傷つけたり、破壊したりする」・・・と、競技進行停止にするよ、と、事前に説明されていたことです。

逆に、明確にすべきだったのが

・黒の領域の紙を固定するかしないか

　⇒四隅にテープを貼って動きにくくした

・被災者の壁の後ろ（ちょっと暖かくなる）を誤発見とするかしないか

　⇒誤発見にしないとTiagoがメンターミーティングで言ったらしいが、認識していない審判がいた。（私も含めて）