神奈川・西東京ノード大会2016のレスキューコース

先日のRCJJ神奈川・西東京ノード大会のレスキューコースです。

コースデザインは、レスキューチーフの田原先生です。

ノード大会として、とても良く考えられたコースデザインだと思います。

 

これが全体・・・

 

 

まず、スタートしてすぐにスピードバンプ・・・初心者にはスピードバンプは結構難しいのか・・・これに苦労するチームが結構あります。

バンプを越えると、交差点が２つあります。両方とも右折です。交差点の緑のマーカーの検知が難しいだろうなぁ・・・と思っていたのですが、意外とほとんどのチームがきちんと交差点をクリアできています。

交差点を抜けると、直角、ゆるいカーブの後にギャップです。

 

 

ギャップを抜けると・・・傾斜路の上り下り・・・全くの直進なので、ここは問題ありませんね!

 

 

傾斜路が終ると、いよいよ被災者が近くになります。

まずは、2連バンプ、そして今度は左折の交差点が２つ・・・

その後に赤いレンガ（大きな障害物）が行く手を遮ります。

最後にギャップがあって、避難区域に入ります。

 

さて、もう一つのフィールドのコースは・・・

 

こんな感じです

 

スタートすると、すぐにバンプです。

その後に、左折の交差点が２つ。

そしてギャップです。

 

 

傾斜路の上り下りは、もう一つのコースと同様ですね。

 

 

で・・・ギャップの後がこのコースの最大の難所です。

１つのタイルの中に右折交差点が２つ・・・ロボットに対しても厳しいコースですが、審判に対しても厳しいコースです。（１つのブロックの中に直角が3つ入っていることになりますから・・・）

それを越えれば、レンガの障害物です。これはどう考えても左回りしかできない・・・

最後にバンプを越えれば被災者の待つ避難区域です。

 

 

このコースで、満点を出したチームがあり・・・「さすが関東」と思いました。（笑）

 

アリーナは、これまで使用してきたもの（2階建て）を平置きにして、傾斜路だけを追加作成したもので、これまでの資産をうまく流用しています。コースの黒線は・・・スタッフの努力の結果でしょう。