自作の傾斜路センサー

先日の茨城ノード大会に参加していたレスキューラインのロボット

自作の傾斜路センサーを搭載していました。

 

 

鉄球が転がる通路があり、向こう側に転がると、光線が遮られて坂道を検知することができます。

単純なセンサーですが・・・こういうのを実際に搭載するところが面白いです。

たまに、ロボットが横転して、鉄球がどこかに転がってしまって探すのが大変だったり・・・（笑）

白糸の滝

「白糸の滝」というのは、全国にあるようですが・・・

私が行ったのは、小菅村にある「白糸の滝」

 

地図で見ると、小菅村の中心から、大した距離ではなさそうです。

距離は、確かに大したことがありませんでした・・・

しかし、道路が狭く、途中で舗装路で無くなったり・・・精密機械のプリウスには厳しい環境でした。（笑）

もう、本当にゆっくりと狭い坂道を苦しそうに上る あるふぁ君

もう、二度と行かないだろうなぁ。

 

さて、もう、がたがた道に嫌気がさした頃に、駐車場が現れました。

 

 

駐車場のトイレには「クマ出没注意」の貼り紙がありました。

まあ、注意ったって、クマに会ったらどうしようもありませんがねぇ。

 

 

細い橋を渡って、遊歩道を進みます。

遊歩道と言うよりも、普通の山道の様に起伏が激しいです。

 

 

落ち葉のカーペットの上を進みます。

 

 

滝が見えてきました。

 

 

うん、なかなか美しい！

そして、誰も居ない・・・

この美しい自然を独り占めしてきました。