Rescue Line 2017 3.2 Humans

今回のお題は「メンバー」です。

 

3.2 Humans 
3.2.1 Teams should designate one of their members as “captain” and another one as “co-captain.” Only these two team members will be allowed access to the competition fields, unless otherwise directed by a referee. Only the captain will be allowed to interact with the robot during a scoring run.  
3.2.2 The captain can move the robot only when they are told to do so by a referee.
3.2.3 Other team members (and any spectators) within the vicinity of the rescue field have to stand at least 150 cm away from the field while their robot is active, unless otherwise directed by a referee.
3.2.4 No one is allowed to touch the fields intentionally during a scoring run. 

3.2 メンバー
3.2.1 チームはメンバーの中からチームキャプテンを1人、副キャプテンを1人決めます。審判によって特別に指示が無い限り、これらの2人だけが競争アリーナを使用することができます。得点走行中はチームキャプテンだけがロボットを操作できます。
3.2.2 審判に指示にされたときだけ、キャプテンはロボットを操作することができます。
3.2.3 審判によって特別に指示されないかぎり、キャプテン以外の他のチームメンバー（や観客など）はフィールドから少なくとも150cm離れます。
3.2.4 得点走行の間は、誰も故意にフィールドに触れてはいけません。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

今回の大きな変更は3.2.1です。

3.2.1は、競技フィールドに入れる人員についてです。これまでは、チームキャプテンだけが競技アリーナにアクセスできました。今回は、メイズと同様に、キャプテンと副キャプテンの2人が、競技用フィールドにアクセス可能になりました。

競技の時に2人で見守るのは結構大切だと考えます。キャプテンは（必要に応じて）ロボットを操作します。で・・・もう一人が、ロボットの動きを記録します。この記録をインプットにして改善につながるのではないでしょうか!?

後は・・・変更なしですね。

プリウスαねた 今回の燃費は最悪！ 18.5km/L

あるふぁ君で中津川まで往復しました。

距離にすると片道300km程度です。

以前に日帰りで名古屋まで往復した時には、東名高速道路を走りました。

高速道路では、燃費が落ちるとはいえ、21.4km/L だったのですが・・・

今回は、759kmを走破して、給油量が41.0Lでした。

だから燃費は・・・18.5km/L

う～む、ダメダメですね。

 

中央道は起伏が激しく、そこを100kmの定速走行をしていました。

上り坂ではエンジンを吹かしてました。

さらに、中津川も高低差が激しく・・・上りではエンジンを吹かして、下りではエンジンブレーキを使って・・・充電した電気を使って走ることがほとんどありませんでした。

だからこの燃費なのですね。

名古屋往復を無給油でこなしたので、今回も無給油で往復できると思ってはいたのですが・・・帰り道にとっても不安になって、双葉SAで20Lだけ給油してしまいました。

結局合計41Lを給油したのですが・・・あるふぁ君の燃料タンクは45Lなので、（もし途中で給油しなければ）4Lだけしか残っていなかったことになります。給油ランプも点灯したことでしょう。

 

（まあ、18.5km/L でも、セプター君よりとっても良いのですがねぇ。）

今回のことで、中央道がちょっと嫌いになりました（笑）